[发明专利]一种农作物病虫害监控系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种农作物病虫害监控系统，包括无人机、机器人以及中央处理器；对农作物进行监控时执行以下步骤：S1第一次信息采集；S2第二次信息采集；S3第一次喷药；S4第三次信息采集；S5第二次喷药；S6第四次信息采集；S7人工检查；S8第三次喷药；S9第五次信息采集；S10定时监测；本发明的有益效果为：本发明通过无人机对农作物进行俯拍，对俯拍的图像进行分析如果有病虫害则进行第一次喷药，若没有病虫害则使用机器人进入农田对农作物进行平拍；从多个角度对农作物是否有病虫害作出信息采取并分析，使得结果更加准确；且先通过较为便捷的无人机俯拍分析是否具备病虫害更加节省时间以及成本。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人，尤其涉及一种农作物病虫害监控系统及其控制方法。

背景技术

目前，大型农田的病虫害监控主要靠人工下农田进行检查，还有近几年发展起来的无人机监控；人工下田会增加人工成本，且人工监控会存在很多不确定性，比如工人偷懒、忽略了某区域的检查等等情况会导致人工监控的不稳定性，得到的数据可靠性低；人工喷药存在以下不利因素：药物对人体有害，会引起人体的潜在的病变危害；喷药效率低下，人工喷药不仅消耗体力，更耽误时间；药物利用率低，人工喷药会造成喷药不均匀，药物滴漏等问题，导致药物的浪费；

有一些智能监控应用在农田方面，但这些监控系统存在不少弊端：例如人工控制步骤多，不能够自主完成监控拍摄分析全过程；病虫害识别不准确，导致喷药不具备针对性，造成浪费且效果不好；工作方式不符合现在农田的标准。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种农作物病虫害监控系统。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种农作物病虫害监控系统，包括无人机、机器人以及中央处理器；对农作物进行监控时执行以下步骤：

S1第一次信息采集

无人机对农田内的农作物进行俯拍，并对拍摄到的图像传输到中央处理器，进行分析是否有病虫害；否则执行S2，是则执行S3；

S2第二次信息采集

机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像传输到中央处理器，进行分析是否有病虫害；否则执行S10，有病虫害则执行S3；

S3第一次喷药

通过无人机对农作物进行区域喷药；

S4第三次信息采集

机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像进行分析病虫害是否得到抑制；是则执行S10，否则执行S5；

S5第二次喷药

中央处理器对S4中采集的信息进行分析，得到农田内不同区域的农作物病虫害程度，机器人对病虫害程度不同的区域喷洒不同剂量的农药；

S6第四次信息采集

机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像进行分析病虫害是否得到抑制；是则执行S10，否则执行S7；

S7人工检查

人工对农田进行实地检查，分析农作物病虫害得到农田不同区域病虫害的程度，并配出针对的农药；

S8第三次喷药

根据S7中人工分析得到的农田不同区域病虫害的程度，机器人对病虫害程度不同的区域喷洒不同剂量的农药；

S9第五次信息采集

机器人对农田内的农作物进行平拍，并对拍摄到的图像进行分析病虫害是否得到抑制；是则执行S10，否则执行S7；

S10定时监测