[发明专利]电池包箱盖与线束间距检测方法

权利要求书

1.电池包箱盖与线束间距检测方法，其特征在于，步骤如下：

第一步:在箱盖(2)未合拢前检测电池模组(3)上的线束(4)线廓；

第二步:箱盖(2)合拢后检测电池模组(3)上方的线束箱盖(2)轮廓；

第三步:将第一步测出的线束(4)轮廓与第二步测出的箱盖(2)的三维坐标和轮廓比较得出差值；

第四步：减去箱盖(2)产品的厚度数据，计算出两者的间距。

2.根据权利要求1所述的电池包箱盖与线束间距检测方法，其特征在于，所述第一步和第二步中检测线束(4)线廓和箱盖(2)的方法包括双目视觉系统技术，所述双目视觉系统技术包括左右两台摄像机(6)，具体操作步骤如下：

S1:在电池模组(3)上方设置左右两台摄像机(6)；

S2:通过拍摄记录两个摄像机位置的两幅图像；

S3:两幅图像的差异形成视差，利用视差原理逆向得出目标点(电池模组(3)上的线束(4))线廓及线廓的三维坐标。

3.根据权利要求2所述的电池包箱盖与线束间距检测方法，其特征在于，所述摄像机(6)可上下左右移动，从而获得电池包内每一个模组的线束线廓(4)的拍摄图像。

4.根据权利要求1所述的电池包箱盖与线束间距检测方法，其特征在于，所述第一步和第二步中检测线束(4)线廓和箱盖(2)的方法包括激光三角法技术，所述激光三角法技术包括激光发生器(7)和摄像机(6)，具体操作步骤如下：

S1:将激光发生器(7)将光束投射到被测物体上，摄像机(6)在另一个位置上拍摄被测物体表面；

S2:通过激光发生器(7)、被测物反射点、摄像机(6)成像点之间构成三角关系；激光发生器(7)和摄像机(6)的连线构成三角的一条边，发射光束为另一条边，摄像机(6)的镜头与成像点构成第三条边，通过三者之间的三角关系可以计算出被测物反射点坐标。

S3:激光发生器(7)逐点或者逐线照射被测物表面，得出整个被测物(电池模组(3)上的线束(4))的三维坐标。

5.根据权利要求1所述的电池包箱盖与线束间距检测方法，其特征在于，所述第一步和第二步中检测线束(4)线廓和箱盖(2)的技术包括结构光扫描法技术，所述结构光扫描法技术包括激光发生器(7)和摄像机(6)，具体操作步骤如下：

S1:激光发生器(7)投射采用条纹或者光栅(由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅)等编码图案；

S2:当编码图案投射到被测物体表面后，由于被测物表面的高度差，编码图案将发生变形，摄像机(6)在另一个位置拍摄，摄取的是“投影图案”；

S3:编码图案与投影图案之间，有一定的对应关系，通过编码图案与投影图案的对比，得出被测物表面的三维坐标。