[发明专利]电池包箱盖与线束间距检测方法

说明书

本发明公开了电池包箱盖与线束间距检测方法，步骤如下：第一步:在箱盖未合拢前检测电池模组上的线束线廓；第二步:箱盖合拢后检测箱盖轮廓；第三步:将第一步测出的线束线廓与第二步测出的箱盖轮廓比较得出差值，计算出两者的间距。本发明通过采用光学检测+人工智能方式(三维建模的方式)，在电池装配过程中，实时检测电池包内线束与箱盖内侧的间距。

技术领域

本发明涉及检测方法的技术领域，尤其涉及电池包箱盖与线束间距检测方法。

背景技术

电池包内的电池，安装在箱体1之内。电池之上布满电流、电压和温度等传感器线束。箱盖合拢后，箱盖内侧可能与线束发生干涉或者在车辆运行过程中，发生触碰，这将导致线束绝缘层破损，引起电路短路、失火等事故。

所以箱盖与线束的间距需保持在合理范围内，既避免相互触碰，也要尽量减小箱盖尺寸，方便整车布置。但是目前的设计中箱盖与线束间距，受到箱体、电池模组、线路板、传热垫、密封垫的尺寸影响，加上装配过程的手工操作，共同导致在设计阶段无法准确限定两者的距离在合理范围之内。且箱盖与线束的间距，必须箱盖合拢后检测，目前没有这样的检测技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以检测电池包内线束与箱盖内侧的间距的电池包箱盖与线束间距检测方法。

电池包箱盖与线束间距检测方法，其特征在于，步骤如下：

第一步:在箱盖未合拢前检测电池模组上的线束线廓；

第二步:箱盖合拢后检测电池模组上方的线束箱盖轮廓；

第三步:将第一步测出的线束轮廓与第二步测出的箱盖的三维坐标和轮廓比较得出差值；

第四步：减去箱盖产品的厚度数据，计算出两者的间距。

优选地，所述第一步和第二步中检测线束线廓和箱盖的方法包括双目视觉系统技术，所述双目视觉系统技术包括左右两台摄像机，具体操作步骤如下：

S1:在电池模组上方设置左右两台摄像机；

S2:通过拍摄记录两个摄像机位置的两幅图像；

S3:两幅图像的差异形成视差，利用视差原理逆向得出目标点(电池模组上的线束)线廓及线廓的三维坐标。

优选地，所述摄像机可上下左右移动，从而获得电池包内每一个模组的线束线廓的拍摄图像。

优选地，所述第一步和第二步中检测线束线廓和箱盖的方法包括激光三角法技术，所述激光三角法技术包括激光发生器和摄像机，具体操作步骤如下：

S1:将激光发生器将光束投射到被测物体上，摄像机在另一个位置上拍摄被测物体表面；

S2:通过激光发生器、被测物反射点、摄像机成像点之间构成三角关系；激光发生器和摄像机的连线构成三角的一条边，发射光束为另一条边，摄像机的镜头与成像点构成第三条边，通过三者之间的三角关系可以计算出被测物反射点坐标。

S3:激光发生器逐点或者逐线照射被测物表面，得出整个被测物(电池模组上的线束)的三维坐标。

优选地，所述第一步和第二步中检测线束线廓和箱盖的技术包括结构光扫描法技术，所述结构光扫描法技术包括激光发生器和摄像机，具体操作步骤如下：

S1:激光发生器投射采用条纹或者光栅(由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅)等编码图案；

S2:当编码图案投射到被测物体表面后，由于被测物表面的高度差，编码图案将发生变形，摄像机在另一个位置拍摄，摄取的是“投影图案”；

S3:编码图案与投影图案之间，有一定的对应关系，通过编码图案与投影图案的对比，得出被测物表面的三维坐标。