[发明专利]一种隧道设备

权利要求书

1.一种隧道设备，其特征在于：包括液压系统、臂架总成、喷枪、集成阀；其中所述液压系统包括回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三、电磁换向阀组、进回油模块；所述臂架总成包括回转座、大俯仰臂、大臂、小俯仰臂、伸缩臂；大俯仰臂驱动大臂俯仰，小俯仰臂驱动伸缩臂俯仰，伸缩油缸驱动伸缩臂伸缩；所述喷枪包括喷嘴、物料接口、下支架、第一电机、上支架、连接件、第二电机、下支架挂件；

所述集成阀包括混凝土进口、速凝剂进口、混合部、径缩部、扩径部、变向部、汇流管道、缓冲凸腔、阀芯、阀杆、阀驱动件、卸压阀、风阀板、凸块、风道连接口、风道下沉部、斜风道、集成阀出口、集成块体、集成块连接件；所述卸压阀包括下活塞、活塞杆、上活塞、上活塞孔、弹簧、阀帽、阀帽孔、卸压阀腔、扩径腔；

液压油通过进回油模块中的泵抽出通过过滤器进入电磁换向阀组，电磁换向阀组里有七个电磁换向阀，分别对应连接回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三；

臂架总成末端设有喷枪，第一电机一端通过支座连接到臂架总成上，第一电机另一端通过连接件连接上支架，上支架下方设有第二电机，第二电机连接所述下支架，所述下支架右下方连接所述喷嘴，所述下支架左下方连接下支架挂件；所述集成阀出口与所述物料接口连接；

所述集成块体左壁中心线以下的位置设置混凝土进口，混凝土进口下方设有速凝剂进口，混凝土进口右端连通混合部，所述混合部上端与混凝土进口上端平齐，混合部下端相对混凝土进口下端向下凸出，凸出的部分与所述速凝剂进口连通；所述混合部右端连通径缩部，所述径缩部直径小于所述混凝土进口的直径；所述径缩部右端连通所述扩径部，所述扩径部下端与所述径缩部下端平齐，扩径部上端相对径缩部上端向上凸起；所述扩径部右端连通所述变向部，所述变向部上端与所述径缩部上端平齐，所述变向部下端相对所述扩径部下端向下凸出；所述变向部右端连通所述汇流管道，所述汇流管道上端设有缓冲凸腔；所述汇流管道通过所述阀芯的启闭与集成阀出口连通或断开；

所述集成块体左上方设有集成块连接件，所述集成块连接件连接喷枪的下支架挂件；集成块连接件右侧设有风道连接口，风道连接口垂直向下延伸，风道连接口下端通过径向扩张形成风道下沉部，风道下沉部上端与风道连接口的直径差形成台阶，风道下沉部的右侧向右下方延伸出斜风道，斜风道下端连通所述缓冲凸腔；所述斜风道的右壁内侧设有凸块；正常工作时通道打开，风阀板搭在所述凸块上从而不会贴在斜风道内壁上，当出现倒灌工况时，风阀板贴合在所述台阶上实现关闭；

所述斜风道右侧设有卸压阀，所述卸压阀右侧设有所述阀杆，所述阀杆通过阀驱动件驱动，阀杆下端设有阀芯。

2.根据权利要求1所述的一种隧道设备，其特征在于：所述卸压阀腔包括中间的扩径腔与两端的腔室，初始状态时所述两端的腔室容纳所述上活塞与所述下活塞，所述扩径腔中容纳所述活塞杆，所述上活塞上设有上活塞孔，上活塞上方设有弹簧，弹簧上方设有阀帽，阀帽螺纹连接到集成块体上，阀帽上设有阀帽孔，当下活塞下方压力增大到推动下活塞上移到下活塞下端进入扩径腔，使得扩径腔与汇流管道连通，多余的压力通过上活塞孔与阀帽孔排出。

3.根据权利要求1所述的一种隧道设备，其特征在于：所述风阀板上端设有盘簧。

4.根据权利要求1所述的一种隧道设备，其特征在于：所述阀驱动件是电机。

5.根据权利要求1所述的一种隧道设备，其特征在于：所述阀芯是球体。

6.根据权利要求1所述的一种隧道设备，其特征在于：所述阀驱动件位于集成块体外。

7.根据权利要求2所述的一种隧道设备，其特征在于：所述上活塞孔为两个，所述阀帽孔为两个。

8.根据权利要求1所述的一种隧道设备，其特征在于：所述集成块体上方固定在喷枪上，右方连接到喷枪的喷嘴。

9.根据权利要求1所述的一种隧道设备，其特征在于：所述液压马达一、液压马达二、液压马达三分别连接混凝土泵、速凝剂泵、风压泵。