[发明专利]一种隧道设备

说明书

一种隧道设备，包括液压系统、臂架总成、喷枪、集成阀；其中所述液压系统包括回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三、电磁换向阀组、进回油模块；所述臂架总成包括回转座、大俯仰臂、大臂、小俯仰臂、伸缩臂；所述喷枪包括喷嘴、物料接口、下支架、第一电机、上支架、连接件、第二电机、下支架挂件。

技术领域

本发明涉及隧道施工领域，具体涉及一种隧道设备。

背景技术

在国内各矿山巷道、铁路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程、高层建筑基坑、军事工程等的施工过程中，前期支护广泛采用国际先进的喷锚支护施工方法。混凝土(砼)喷射机是该作业的主要设备,起着一个至关重要的作用，砼喷射机通常分为干喷机、潮喷机与湿喷机三种。

在湿喷机的实际使用中，存在以下问题：

1、现有技术的混凝土管道、速凝剂管道、风压管配合工作时互相影响，产生抖动，从而使得喷嘴处的压力产生抖动，从而喷射不均匀不到位，严重时会使得喷嘴抖动。

2、现有技术的混凝土管道、速凝剂管道、风压管配合工作时管道各自散落或者单独固定，单独固定时存在难以兼顾配合距离和固定距离的问题，例如正好配合但是离固定件较远。

3、现有技术的混凝土输送管道，存在难以与速凝剂充分融合的问题，或者虽然融合，但需要特定的结构来实现，增加了成本。

4、现有技术的风管，送风时不够均匀，从而间接导致物料喷射不均匀。

5、现有技术的风管，当喷射故障内部压力增加时，容易导致物料反流入风管，污染破坏风管。

6、现有技术喷射时，当喷射故障内部压力增加时，容易造成汇流管道的破坏。

7、现有技术的卸料阀，往往结构简单，适应性差，只是简单的单向阀，无法适应复杂工况。

8、现有技术隧道设备液压系统，部件分散，多路阀所占体积大，工作不灵活。

9、现有技术隧道喷湿机，只凭借臂架伸缩转动，灵活性有待进一步提高。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道设备，包括液压系统、臂架总成、喷枪、集成阀；其中所述液压系统包括回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三、电磁换向阀组、进回油模块；所述臂架总成包括回转座、大俯仰臂、大臂、小俯仰臂、伸缩臂，大俯仰臂驱动大臂俯仰，小俯仰臂驱动伸缩臂俯仰，伸缩油缸驱动伸缩臂伸缩；所述喷枪包括喷嘴、物料接口、下支架、第一电机、上支架、连接件、第二电机、下支架挂件；

所述集成阀包括混凝土进口、速凝剂进口、混合部、径缩部、扩径部、变向部、汇流管道、缓冲凸腔、阀芯、阀杆、阀驱动件、卸压阀、风阀板、凸块、风道连接口、风道下沉部、斜风道、集成阀出口、集成块体、集成块连接件；所述卸压阀包括下活塞、活塞杆、上活塞、上活塞孔、弹簧、阀帽、阀帽孔、卸压阀腔、扩径腔；

液压油通过进回油模块中的泵抽出通过过滤器进入电磁换向阀组，电磁换向阀组里有七个电磁换向阀，分别对应连接回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三；臂架总成末端设有喷枪，第一电机通过支座连接到臂架总成上，第一电机通过连接件连接上支架，上支架下方设有第二电机，第二电机连接所述下支架，所述下支架右下方连接所述喷嘴，所述下支架左下方连接下支架挂件；所述集成阀出口与所述物料接口连接；