[发明专利]一种防夹电动车窗状态信息的处理方法

说明书

本申请公开了一种防夹电动车窗状态信息的处理方法，所述处理方法包括步骤：收集并保存车窗状态序列信息；处理车窗状态序列信息，生成历史数组；实时修复历史数组的车窗状态序列信息。提高车窗状态信息准确度。

技术领域

本申请涉及汽车防夹电动车窗控制器领域，尤其是一种防夹电动车窗状态信息的处理方法。

背景技术

自从电动车窗出现后，其使用安全性就成为了一个重要的问题，因为车窗升起时产生的举升力非常大，一旦发生夹持就可能造成严重的后果。由于防夹功能对于保护乘员有重要意义，同时也能提高车辆安全性的评级，为车窗安装防夹功能的车企越来越多，防夹持技术也由此得到了很大的发展。

从原理上可将防夹技术分为接触式和非接触式。非接触式防夹方法虽然可以完全避免夹持动作的发生，但是其成本较高，并且需要对车窗硬件结构进行改动，应用并不普遍。而接触式防夹技术的硬件方案和算法则呈现出多样化，但是防夹判断的思路是近似的：在车窗的上升过程中，当控制器判断出车窗在防夹区内受到较大的阻力，则认为此时发生了夹持，通过令车窗反向运动解除夹持实现保护。

接触式防夹方案本质上都是以电机的输出为车窗状态信息的来源，通过确定车窗的位置与受力实现防夹判断。由于不同型号的车窗，其参数选取一般不同，同时，车窗在使用过程中还伴随着气候变化、胶条老化、机械磨损、供电波动等因素，使得系统发生变化，车窗状态信息不准确可靠。

发明内容

本申请的目的是提供一种防夹电动车窗状态信息的处理方法，提高车窗状态信息准确度。

本申请公开了一种防夹电动车窗状态信息的处理方法，所述处理方法包括步骤：

收集并保存车窗状态序列信息；

处理车窗状态序列信息，生成历史数组；

实时修复历史数组的车窗状态序列信息。

可选的，所述车窗状态序列信息包括电流信息和车窗位置信息，所述实时修复历史数组的车窗状态序列信息的步骤包括：

平滑处理历史数组车窗状态序列信息的电流信息；

剔除平滑处理后的电流信息中的尖峰数据；

修复剔除电流信息中尖峰数据后的数据缺失。

可选的，所述修复剔除电流信息中尖峰数据后的数据缺失的步骤包括：

以平滑处理前的原始电流信息为数据基础，采用二次指数平滑法，构建数据预测模型；

以数据预测模型的预测结果作为修补数据，替换历史数组车窗状态序列信息的电流信息中被剔除的尖峰数据。

可选的，所述修补数据i^*_k的计算公式为：

i^*_k＝ζ_e+ξ_er

其中，式中r为预测超前期数，等于基础数据到修补数据i^*_k的时间序号差。ζ_e与ξ_e为中间参数变量。

可选的，所述处理车窗状态序列信息，生成历史数组的步骤之后还包括步骤：

更新历史数组：接收当前收集的车窗状态序列信息，并剔除旧车窗状态序列信息，以完成对窗状态序列信息的记录。

可选的，所述实时修复历史数组的车窗状态序列信息的步骤之后还包括：