[发明专利]货物分拣系统及其分拣方法及装置

说明书

货物分拣系统及其分拣方法及装置，所述货物分拣方法包括：对待分拣货物进行扫码，并将待分拣货物放置到工作区中待命的某一台AGV上；其中，摄像头利用机器视觉的目标跟踪，来确定各个被扫码的待分拣货物分别被放置的AGV；根据被扫码的待分拣货物的目标去向、以及该被扫码的待分拣货物的被放置的AGV，来确定工作区中各个AGV的目标去向。本发明在对待分拣货物进行扫码之后、直至待分拣货物被放置在某一台AGV上，在此过程中，摄像头利用机器视觉的目标跟踪，来确定被扫码的待分拣货物被放置在哪一台AGV上，由此实现了多台AGV同时在工作区中进行分拣而不会混淆，从而将使用AGV来进行货物分拣操作时的工作效率提高了数倍。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种货物分拣系统及其分拣方法及装置。

背景技术

分拣，指的是将货物按照其在类型、待运往的目标地点、出入库先后顺序等方面的不同，进行分门别类的堆放。在快递等配送过程中起到重要的作用。

现有技术中，物流配送中心通常会使用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)来进行分拣操作，如图1所示，常见的操作流程可以是：

S101，一台AGV驶入工作区，并在工作区中待命；

S102，(操作员)对待分拣货物(可以是打包后的货物，也可以不打包，货物(或装有货物的包裹)上印有条形码/二维码)进行扫码，并将待分拣货物放置到工作区中待命的AGV上(可以是先扫码后放置，也可以是先放置后扫码)；

S103，根据对待分拣货物的扫码结果，来确定当前工作区中的AGV上所放置的货物的目标去向；

S104，AGV驶离工作区，并根据该AGV上所放置的货物的目标去向进行堆放。

重复执行上述步骤S101至S104，从而实现将各个待分拣货物进行分门别类的堆放。

但现有技术中的上述货物分拣方法效率较低。具体的，工作区内同一时刻只能有一台AGV(否则后台系统会将工作区内的多台AGV混淆，难以确定驶离工作区的AGV上所放置的货物的目标去向)，操作员在步骤S102后，需要等待后续的步骤S103、步骤S104完成之后，才会调度后一台AGV驶入工作区待命。

因此，需要设计一种新的货物分拣方法，来提高使用AGV来进行货物分拣操作的效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是：如何提高使用AGV来进行货物分拣操作时的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种货物分拣方法，包括：

多台AGV同时在工作区中待命；

对待分拣货物进行扫码，并将待分拣货物放置到工作区中待命的某一台 AGV上；其中，摄像头利用机器视觉的目标跟踪，来确定各个被扫码的待分拣货物分别被放置的AGV；

根据对各个待分拣货物的扫码结果，来分别确定各个被扫码的待分拣货物的目标去向；

根据被扫码的待分拣货物的目标去向、以及该被扫码的待分拣货物的被放置的AGV，来确定工作区中各个AGV的目标去向；

调度AGV驶离工作区，并根据其目标去向进行堆放。

可选的，还包括：在AGV驶离工作区之后或同时，调度另一台AGV驶入工作区。

可选的，待分拣货物或装有待分拣货物的包裹上印有条形码/二维码，通过对该条形码/二维码进行扫码能够确定被扫码的待分拣货物的标识。

可选的，所述对待分拣货物进行扫码包括：由操作员通过操作扫码设备来对待分拣货物进行扫码。