[发明专利]一种双供电系统及车辆

说明书

本申请实施例所公开的一种双供电系统及车辆，双供电系统包括主电源、主控制系统、备份电源和通信隔离系统，其中，主控制系统包括安全域控制系统、数据采集系统和第二制动系统，安全域控制系统的第一端、数据采集系统的第一端与第二制动系统的第一端分别与主电源连接，安全域控制系统的第二端、数据采集系统的第二端与第二制动系统的第二端分别与备份电源连接，通信隔离系统与主电源连接，以及与备份电源连接。基于本申请实施例，确保在单点电源失效或负载失效且驾驶员没有接管车辆的情况下，另一电源能够辅助控制车辆执行安全停车或者将自动驾驶等级Level3降级至Level2。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种双供电系统及车辆。

背景技术

为了规范自动驾驶汽车行业发展，美国机动车工程师学会(SAE，Society ofAutomotive Engineers)制定如下所示自动驾驶等级标准。

上述表格中，不难看出Level 3及以上的自动驾驶汽车由自动驾驶系统完成所有的驾驶动作。基于自动驾驶的安全性考虑，Level 3及以上的自动驾驶汽车的必须具备满足道路车辆功能安全标准ISO 26262中相应安全等级的自动驾驶系统。为此，各大制造厂商加紧研究自动驾驶车辆上的传感器的步伐或者加大开发软件算法，使得自动驾驶系统满足安全等级的要求。但是对整个自动驾驶系统的供电系统鲜有量产的解决方案。

在传统的自动驾驶车辆中，整个自动驾驶系统的供电系统采用单路电源供电，一旦自动驾驶系统中某一子系统故障，处于自动驾驶模式的自动驾驶车辆将无法正常工作，这给驾驶人员和乘坐人员的生命财产安全带来了严重威胁。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双供电系统及车辆，解决现有技术中，采用单路电源供电的自动驾驶系统，一旦子系统出现故障，自动驾驶车辆失去制动控制和转向控制的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种双供电系统，该系统包括：主电源、主控制系统、备份电源和通信隔离系统；

主控制系统包括安全域控制系统、数据采集系统和第二制动系统；

安全域控制系统的第一端、数据采集系统的第一端与第二制动系统的第一端分别与主电源连接；

安全域控制系统的第二端、数据采集系统的第二端与第二制动系统的第二端分别与备份电源连接；

通信隔离系统与主电源连接，以及与备份电源连接。

进一步的，主控制系统还包括负载、第一制动系统、第一转向系统、第一惯性测量系统和第一感知系统；

负载的第一端、第一制动系统的第一端、第一转向系统的第一端、第一惯性测量系统的第一端和第一感知系统的第一端分别与主电源连接；

负载的第二端、第一制动系统的第二端、第一转向系统的第二端、第一惯性测量系统的第二端和第一感知系统的第二端均接地。

进一步的，该系统还包括备份控制系统，备份控制系统包括第二转向系统、第二惯性测量系统和第二感知系统；

第二转向系统的第一端、第二惯性测量系统的第一端和第二感知系统的第一端分别与备份电源连接；

第二转向系统的第二端、第二惯性测量系统的第二端和第二感知系统的第二端均接地。

进一步的，通信隔离系统为隔离开关组件或者电压转换组件。

进一步的，隔离开关组件包括第一隔离开关和第二隔离开关；

第一隔离开关与主电源连接；

第二隔离开关与备份电源连接。

进一步的，该系统还包括发电机系统；