[发明专利]一种自动化纸托摆放系统

权利要求书

1.一种自动化纸托摆放系统，其特征在于，包括输送机与控制机，所述输送机的侧壁活动连接有回转机构，所述回转机构包括回转臂，所述回转臂的两端分别设置有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构，所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接，所述吸盘机构的输入端与控制机的输出端电性连接，还包括辅助气缸，所述辅助气缸的输出移动端与回转机构的主体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸托摆放系统，其特征在于：所述回转臂的两端设置有压覆机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纸托摆放系统，其特征在于：所述压覆机构包括固定安装于所述回转臂的两端的弹簧座，所述弹簧座的下出口插入有弹簧销，所述弹簧销的外表面固定连接有压爪固定座，所述压爪固定座的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有压盘，所述压盘呈环形，所述伸缩机构穿过压盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动化纸托摆放系统，其特征在于：所述吸盘机构为多头吸盘，所述吸盘机构至少有两个吸盘头。

5.根据权利要求1所述的一种自动化纸托摆放系统，其特征在于：所述输送机的外表面设置有剔除机构，所述剔除机构包括光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化纸托摆放系统，其特征在于：所述剔除机构还包括支架面板，所述支架面板外表面固定连接有剔除气缸，所述剔除气缸的输出轴固定连接有剔除板件。

7.根据权利要求6所述的一种自动化纸托摆放系统，其特征在于：所述剔除板件与支架面板之间还设置有导向轴。

8.根据权利要求1所述的一种自动化纸托摆放系统，其特征在于：所述输送机的外表面设置有前限位档杆与后限位档杆，所述前限位档杆与后限位档杆的输入端与控制机的输出端电性连接。