[发明专利]一种自动化纸托摆放系统

说明书

本发明涉及一种自动化纸托摆放系统。该自动化纸托摆放系统，包括输送机与控制机，所述输送机的侧壁活动连接有回转机构，所述回转机构包括回转臂，所述回转臂的两端分别设置有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构，所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接，所述吸盘机构的输入端与控制机的输出端电性连接，还包括辅助气缸，所述辅助气缸的输出移动端与回转机构的主体固定连接；该自动化纸托摆放系统，结构简单，设计巧妙，便于在自动化纸托摆放系统中的使用，有效的减小了浪费多余纸托的情况发生，同时提高纸托与收集板之间的稳定性，便于工厂各工序稳定运行。

技术领域

本发明属于纸托摆放技术领域，具体涉及一种自动化纸托摆放系统。

背景技术

传统的食品加工或输送中避免不了的使用纸托来对食品进行进一步的保护，在现今的工业自动化的大环境下，传统纸托摆放由料仓取出至输送带表面的模具收集盘内的过程中，纸托摆放效率低，且吸盘容易吸附多张纸托，造成纸托浪费同时影响下一工序的进行。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的自动化纸托摆放系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动化纸托摆放系统，包括输送机与控制机，所述输送机的侧壁活动连接有回转机构，所述回转机构包括回转臂，所述回转臂的两端分别设置有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构，所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接，所述吸盘机构的输入端与控制机的输出端电性连接，还包括辅助气缸，所述辅助气缸的输出移动端与回转机构的主体固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述回转臂的两端设置有压覆机构。

作为本发明的进一步优化方案，所述压覆机构包括固定安装于所述回转臂的两端的弹簧座，所述弹簧座的下出口插入有弹簧销，所述弹簧销的外表面固定连接有压爪固定座，所述压爪固定座的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有压盘，所述压盘呈环形，所述伸缩机构穿过压盘。

作为本发明的进一步优化方案，所述吸盘机构为多头吸盘，所述吸盘机构至少有两个吸盘头。

作为本发明的进一步优化方案，所述输送机的外表面设置有剔除机构，所述剔除机构包括光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述剔除机构还包括支架面板，所述支架面板外表面固定连接有剔除气缸，所述剔除气缸的输出轴固定连接有剔除板件。

作为本发明的进一步优化方案，所述剔除板件与支架面板之间还设置有导向轴。

作为本发明的进一步优化方案，所述输送机的外表面设置有前限位档杆与后限位档杆，所述前限位档杆与后限位档杆的输入端与控制机的输出端电性连接。

本发明的有益效果在于：本发明采用回转臂，两端均连接吸盘机构，极大的提高了厂区的工作效率；且吸盘机构至少采用两个吸盘头，最佳采用三个吸盘头，三个吸盘头便于在吸附纸托时使纸托产生褶皱，防止产生吸附多个纸托的情况出现，该装置设置有压盘，提高纸托与模具收集盘连接，使其稳定性更高，不易被移动中的颠簸以及风力将其吹下，并且该装置还设置有剔除机构，帮助剔除无法持续在输送机表面移动的纸托，防止其进入下一工序后对下一工序的干扰，整个装置结构简单，设计巧妙，便于在自动化纸托摆放系统中的使用，有效的减小了浪费多余纸托的情况发生，同时提高纸托与收集板之间的稳定性，便于工厂各工序稳定运行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1的侧面结构示意图；

图3是本发明剔除机构的结构示意图；

图4是本发明压覆机构的结构示意图。