[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人

权利要求书

1.一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括连接架(100)、以及分别连接在所述连接架(100)两侧的行走装置，所述行走装置包括支撑架(200)以及连接在所述支撑架(200)靠近所述连接架(100)一侧的连架杆(300)；

所述连接架(100)与所述连架杆(300)之间连接有多组连接组件(410)，所述连接架(100)以及连架杆(300)通过所述连接组件(410)实现相对运动；

所述连架杆(300)与所述支撑架(200)通过一对旋转副(420)可转动地连接在一起；

所述支撑架(200)上设有一对同步移动的履带(500)，一对所述履带(500)之间通过活动组件均匀设置有多个磁性吸附单元(600)；

所述连接组件(410)包括四组，各个所述连接组件(410)对称连接在所述连接架(100)与连架杆(300)之间；

所述连接组件(410)包括连接杆(411)，所述连接杆(411)的一端通过关节轴承(412)可转动地连接在所述连架杆(300)上，所述连接杆(411)的另一端通过圆柱套(413)可转动地套设在所述连接架(100)上。

2.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述活动组件包括分别固定在一对所述履带(500)上的一对支撑耳(431)，所述支撑耳(431)的中部设有第一通孔，所述磁性吸附单元(600)底面固定有插杆(432)，所述插杆(432)的两端分别可转动地插接在一对所述第一通孔内。

3.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述连架杆(300)的两端分别设有旋转套筒(421)，所述支撑架(200)的两侧对应所述旋转套筒(421)分别设置支柱(422)，所述旋转套筒(421)可转动地套设在所述支柱(422)上形成所述旋转副(420)。

4.根据权利要求3所述的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述支撑架(200)上远离所述连架杆(300)的一侧对应所述连架杆(300)的两端分别设置限位挡块(423)。

5.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述连接组件(410)上设有压缩弹簧(414)，所述压缩弹簧(414)套设在所述连接杆(411)上。

6.根据权利要求5所述的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，设置所述压缩弹簧(414)的所述连接杆(411)上设有一对螺母(415)，一对所述螺母(415)分别连接在所述压缩弹簧(414)的两端，所述连接杆(411)上对应所述螺母(415)设置外螺纹，所述压缩弹簧(414)通过螺母(415)固定在所述连接杆(411)上。

7.根据权利要求2所述的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述支撑耳(431)通过螺栓固定在所述履带(500)上；所述磁性吸附单元(600)底面与一对所述连接耳之间连接有卡簧。