[发明专利]一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法

权利要求书

1.一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法，其特征在于，包括：

S1：获取标准平台输出的第一比对信号与运动平台输出的第二比对信号；

S2:根据所述第一、第二比对信号，计算初始测量钟差ΔT₀；

S3:根据所述第一、第二比对信号，获取所述标准平台与所述运动平台的运动信息；

S4：对获取的所述运动信息进行预处理得到测量数据；

S5：根据所述测量数据，计算运动平台钟差补偿量Δt；

S6：利用所述运动平台钟差补偿量Δt补偿所述初始测量钟差ΔT₀，得到精密钟差T；

所述步骤S1进一步包括：

S11：随机选择所述标准平台与所述运动平台；

S12：根据所述标准平台与所述运动平台位置，选择通信卫星并获取通信卫星位置信息；

S13:所述标准平台输出第一比对信号，并接收所述运动平台输出的第二比对信号；以及，所述运动平台接收所述第一比对信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括：

S51：根据所述初始测量钟差重新判断所述标准平台与所述运动平台；

S52：选择所述标准平台为起始点，根据所述标准平台运动信息，计算所述标准平台与所述运动平台位置信息；

S53：根据所述标准平台与所述运动平台位置信息，计算所述第一比对信号与所述第二比对信号的传输路程；

S54：根据所述第一比对信号与所述第二比对信号的传输路程，计算运动平台钟差补偿量Δt。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中的预处理为滤波处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S52具体包括：

S521：将所述标准平台在T₀时刻的位置信息作为初始位置；

S522：所述运动平台接收所述第一比对信号时，计算所述运动平台的位置信息；

S523：所述标准平台接收所述第二比对信号时，计算所述标准平台的位置信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动平台位置信息包括经纬高信息、通信卫星位置信息及光速信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动平台钟差补偿量Δt，其中，C为光速，S_AB为第一比对信号传输路程，S_BA为第二比对信号传输路程，Δt为运动平台钟差补偿量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，精密钟差T：

T＝ΔT₀+Δt；其中，Δt为运动平台钟差补偿量；T为精密钟差；ΔT₀为初始测量钟差。

8.一种动态双向时间同步补偿系统，其特征在于，所述系统包括：

采集模块，用于采集运动平台比对信号；进一步包括：

平台选择单元，用于选择标准平台与所述运动平台；

通信卫星选择单元，用于选择通信卫星，并获取所选择的通信卫星的位置信息；

比对信号接收单元,用于进行时间比对,所述标准平台输出第一比对信号，并接收所述运动平台输出的第二比对信号；以及，所述运动平台接收所述第一比对信号；

初始测量钟差计算模块，用于根据所述第一、第二比对信号，计算初始测量钟差ΔT₀；

运动信息获取模块，用于根据所述第一、第二比对信号，获取所述标准平台与所述运动平台的运动信息；

运动信息预处理模块，用于对获取的所述运动信息进行预处理得到测量数据；

运动平台钟差补偿量计算模块，用于根据预处理后的运动信息计算运动平台钟差补偿量，进一步包括：

运动平台判断单元，用于根据初始测量重新判断所述标准平台与所述运动平台；

运动平台位置信息计算单元，用于根据标所述标准平台运动信息，计算所述标准平台与所述运动平台位置信息；

传输路程计算单元，用于所述标准平台与所述运动平台位置信息，计算所述第一比对信号与第二比对信号的传输路程；

运动平台钟差补偿量计算单元，用于根据所述第一比对信号与第二比对信号的传输路程，计算运动平台钟差补偿量Δt；

精密钟差计算模块，用于根据所述运动平台钟差补偿量Δt补偿初始测量钟差，得到精密钟差T。