[发明专利]一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法，其特征在于，包括：S1：获取标准平台输出的第一比对信号与运动平台输出的第二比对信号；S2:根据第一、第二比对信号，计算初始测量钟差△T₀；S3:根据第一、第二比对信号，获取所述标准平台与所述运动平台的运动信息；S4：对获取的运动信息进行预处理得到测量数据；S5：根据测量数据，计算运动平台钟差补偿量△t；S6：利用运动平台钟差补偿量△t补偿初始测量钟差△T₀，得到精密钟差T。本发明基于卫星双向时间比对，充分利用运动平台的速度、位置和初始钟差信息进行综合数据解算，将两个运动平台方向上的信号由于传输路径不对称引起的时延测量误差消除，提高钟差测量的精准性。

技术领域

本发明涉及时间同步补偿领域。更具体地，涉及一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法。

背景技术

近年来，基于通信卫星的双向时间比对技术作为一种高精度的时间传递手段已被广泛应用于国际原子时(TAI)计算、标准时间溯源、高精度站间同步、无线电导航等领域。目前卫星双向时间比对技术主要应用于静止站之间的钟差测量，其之所以测量精度高，是因为信号在双方向上的传输路径一致，可以将大部分误差消除。

但当利用卫星双向时间比对技术进行两个运动平台之间的钟差测量时，钟差测量结果与平台的运动方向、运动速度和加速度相关，其测量精度会大幅下降，因此本发明提出一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法，用于解决运动平台基于通信卫星进行时间比对时，钟差测量精度不高的问题。

本发明的第二个目的在于提供一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿系统。

为达上述两个目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法，包括：

S1：获取标准平台输出的第一比对信号与运动平台输出的第二比对信号；

S2:根据所述第一、第二比对信号，计算初始测量钟差△T₀；

S3:根据所述第一、第二比对信号，获取所述标准平台与所述运动平台的运动信息；

S4：对获取的所述运动信息进行预处理得到测量数据；

S5：根据所述测量数据，计算运动平台钟差补偿量△t；

S6：利用所述运动平台钟差补偿量△t补偿所述初始测量钟差△T₀，得到精密钟差T。

优选地，所述步骤S1进一步包括：

S11：随机选择所述标准平台与所述运动平台；

S12：根据所述标准平台与所述运动平台位置，选择通信卫星并获取通信卫星位置信息；

S13:所述标准平台输出第一比对信号，并接收所述运动平台输出的第二比对信号；以及，所述运动平台接收所述第一比对信号。

优选地，所述步骤S5进一步包括：

S51：根据所述初始测量钟差重新判断所述标准平台与所述运动平台；

S52：选择所述标准平台为起始点，根据所述标准平台运动信息，计算所述标准平台与所述运动平台位置信息；

S53：根据所述标准平台与所述运动平台位置信息，计算所述第一比对信号与所述第二比对信号的传输路程；

S54：根据所述第一比对信号与所述第二比对信号的传输路程，计算运动平台钟差补偿量△t。