[发明专利]回转装置及挖掘机

说明书

本发明提供了一种回转装置及挖掘机，涉及挖掘机的技术领域。回转装置包括：主控阀、左回转缸、右回转缸、第一油路和第二油路；主控阀包括第一执行油口和第二执行油口，第一油路的一端与第一执行油口连通，第一油路的另一端设置有第一支路和第二支路，第一支路与和第二支路分别与左回转缸的无杆腔和右回转缸的有杆腔连通，第二油路的一端与第二执行油口连通，第二油路的另一端设置有第三支路和第四支路，第三支路和第四支路分别与左回转缸的有杆腔和右回转缸的无杆腔连通；回转装置还包括溢流机构，溢流机构分别与第一油路和第二油路连通，溢流机构用于在第一油路的油压达到第一预设值或者第二油路达到第二预设值时，将第一油路与第二油路导通。

技术领域

本发明涉及挖掘机的技术领域，尤其是涉及一种回转装置及挖掘机。

背景技术

挖掘机包括彼此连接的回转机构和铲斗，回转机构用于带动铲斗左右摆动。回转机构包括左回转缸和右回转缸，当左回转缸的活塞杆伸出，右回转缸的活塞杆缩回时，铲斗向右摆动；反之，当右回转缸的活塞杆伸出，左回转缸的活塞杆缩回时，铲斗向左摆动。

回转机构包括主控阀、第一油路和第二油路，所述第一油路的一端与主控阀连接，另一端分别与左回转缸的无杆腔和右回转缸的有杆腔连通；所述第二油路的一端与主控阀连接，另一端分别与左回转缸的有杆腔和右回转缸的无杆腔连通。第一油路和第二油路上均设置有溢流阀，溢流阀和与油箱连接。当主控阀工作时，例如第一油路进油，第二油路出油时，回转机构带动铲斗向右转；当主控阀回到中位时，第一油路停止进油，铲斗在惯性下，使第二油路产生冲击高压，第二油路上的溢流阀开启，第二油路的液压油流入到油箱，从而达到泄压的作用，但是因为此时第一油路的负压不好消除，导致铲斗向左回弹，第一油路和第二油路压力未达到平衡前，铲斗会持续的晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转装置及挖掘机，以缓解了现有的回转装置转动时产生晃动的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种回转装置，回转装置包括：主控阀、左回转缸、右回转缸、第一油路和第二油路；主控阀包括第一执行油口和第二执行油口，第一油路的一端与第一执行油口连通，第一油路的另一端设置有第一支路和第二支路，第一支路与和第二支路分别与左回转缸的无杆腔和右回转缸的有杆腔连通，第二油路的一端与第二执行油口连通，第二油路的另一端设置有第三支路和第四支路，第三支路和第四支路分别与左回转缸的有杆腔和右回转缸的无杆腔连通；

回转装置还包括溢流机构，溢流机构分别与第一油路和第二油路连通，溢流机构用于在第一油路的油压达到第一预设值或者第二油路达到第二预设值时，将第一油路与第二油路导通。

进一步的，溢流机构包括第一溢流元件和第二溢流元件；第一溢流元件分别与第一油路和第二油路连通，第一溢流元件能够在第一油路的油压达到第一预设值时，将第一油路与第二油路导通；

第二溢流元件分别与第一油路和第二油路连通，第二溢流元件能够在第二油路的油压达到第二预设值时，将第一油路与第二油路导通。

进一步的，第一溢流元件和第二溢流元件为溢流阀；

第一溢流元件的进口和出口分别与第一油路和第二油路连通；

第二溢流元件的进口和出口分别与第二油路和第一油路连通。

进一步的，主控阀包括进油口和回油口，回油口与油箱通过第三油路连通；

第三油路分别与第一油路和第二油路之间设置有补油机构，补油机构用于在第一油路形成负压时向其补充液压油，以及用于在第二油路形成负压时向其补充液压油。

进一步的，补油机构包括连通第一油路和第三油路的第四油路，以及位于第四油路上的第一补油阀；

补油机构包括连通第二油路和第三油路的第五油路，以及位于第四油路上的第二补油阀。