[发明专利]用于运行机动车的方法以及相应的机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车(1)具有转向系统(12)，该转向系统用于借助于驱动器(13)使机动车(1)的至少一个车轮(3、4)转向，其特征在于，针对至少一个应对措施确定该应对措施发挥作用的时间段，该应对措施在转向系统(12)至少部分地失灵时限制对车辆乘员的危害；确定对转向系统(12)的工作能力存在影响的状态参量(T)并在时间上进行外推；计算出状态参量(T)超出限值(T₁)的时间点(t₁)，其中，如果时间点(t₁)在将来处在所述时间段以内，则引入应对措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将温度、电压、电阻、行车道斜度或风速用作状态参量(T)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述应对措施为：使机动车(1)的速度降低、切换到用于使至少一个车轮(3、4)转向的另一驱动器(14)或通知车辆乘员。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，时间上在时间点(t₁)之前，并且在确定时间点(t₁)在将来处在所述时间段以内时或在确定时间点(t₁)在将来处在所述时间段以内之后，通知车辆乘员；在该时间点和/或在状态参量(T)超出所述限值(T₁)时，降低机动车(1)的速度或切换到另一驱动器(14)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通知是要求车辆乘员借助于操作元件接管机动车(1)横向控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作元件是与车轮(3、4)机械耦联的操作元件。

7.一种机动车(1)，该机动车用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法，所述机动车(1)具有转向系统(12)，该转向系统用于借助于驱动器(13)使机动车(1)的至少一个车轮(3、4)转向，其特征在于，所述机动车(1)构造成，针对至少一个应对措施确定该应对措施发挥作用的时间段，该应对措施在转向系统(12)至少部分地失灵时限制对车辆乘员的危害；确定对转向系统(12)的工作能力存在影响的状态参量(T)并在时间上进行外推；计算出状态参量(T)超出限值(T₁)的时间点(t₁)，其中，如果时间点(t₁)在将来处在所述时间段以内，则引入应对措施。