[发明专利]用于运行机动车的方法以及相应的机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车(1)具有转向系统(12)，该转向系统用于借助于驱动器(13)使机动车(1)的至少一个车轮(3、4)转向，其特征在于，针对至少一个应对措施确定该应对措施发挥作用的时间段，该应对措施在转向系统(12)至少部分地失灵时限制对车辆乘员的危害；确定对转向系统(12)的工作能力存在影响的状态参量(T)并在时间上进行外推；计算出状态参量(T)超出限值(T₁)的时间点(t₁)，其中，如果时间点(t₁)与所述时间段相比处在将来更为不遥远处，则引入应对措施。本发明还涉及一种机动车(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中，该机动车具有转向系统，该转向系统用于借助于驱动器使机动车的至少一个车轮转向。本发明还涉及一种机动车。

背景技术

由现有技术例如已知文献DE1020162008775A1。该文献公开了一种用于机动车的线控转向系统，其具有：在线控转向系统的正常运行中可彼此独立转向的至少两个车轮；至少两个转向执行器，它们相应分配给可转向的车轮中的一个车轮，并且设立成调节相应可转向的车轮的转向角；和与转向执行器在信号技术上连接的至少一个转向电子设备，其设立成基于转向命令单独操控转向执行器。为了提高具有这种线控转向系统的机动车的行驶安全性，提出，转向电子设备设立成探测转向执行器中的一个是否失灵，并且在探测到表征线控转向系统的紧急运行的转向执行器失灵的情况下，以一转向传动比操控至少一个其他的转向执行器，该转向传动比的直接性(Direktheit)不同于在正常运行中的转向传动比的直接性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于运行机动车的方法，该方法相比于已知的方法具有优点，尤其能够实现机动车的可靠且安全的横向控制。

根据本发明，这通过具有权利要求1的特征的、用于运行机动车的方法实现。在此规定，针对至少一个应对措施确定该应对措施发挥作用的时间段，该应对措施在转向系统至少部分地失灵时限制对车辆乘员的危害；确定对转向系统的工作能力存在影响的状态参量并在时间上进行外推；计算出状态参量超出限值的时间点，其中，如果时间点与所述时间段相比处在将来更为不遥远处/时间点在将来处在所述时间段以内，则引入应对措施。

转向系统用于使机动车转向，即，用于使机动车的至少一个车轮、优选属于机动车的相一车桥的多个车轮转向。如果在本说明的上下文中仅仅讨论了一个车轮，则该实施方案始终可用于多个车轮或多个车轮中的每个车轮。车轮的转向通过至少一个转向臂来实现。转向臂优选地作用于轮毂托架，车轮又可转动地支承在该轮毂托架上。转向臂可由转向横拉杆臂形成，或者与这种转向横拉杆臂分开地作用于轮毂托架。

如果存在多个可转向的车轮，则车轮中的每个车轮可转动地支承在自己的轮毂托架上。轮毂托架彼此间隔开地布置，并且相应可转动地支承在机动车的车身处，即，围绕彼此间隔开地布置的转动轴线。优选地呈转向横拉杆臂的形式的转向臂作用于轮毂托架中的每个轮毂托架。优选地，转向横拉杆臂通过转向横拉杆彼此连接，其中，转向横拉杆可一件式或多件式地来设计。转向系统的驱动器作用于转向臂，例如直接或仅仅间接地尤其通过转向横拉杆作用于转向臂。因此，例如驱动器直接作用于转向横拉杆，并且经由该转向横拉杆作用于转向臂或转向横拉杆臂。凭借驱动器可引起一个或多个车轮的转向运动。

转向系统优选地以电转向系统的形式存在，从而驱动器具有至少一个电机。电机例如为交流电机或三相电机。特别优选地，电机为同步电机，尤其为永磁同步电机。然而，还可实现电机设计为直流电机的方案。然而，执行器可任意设计。例如，一般而言，执行器可作为电动、液压、气动、电动液压或电动气动的执行器存在。通过相应地操控驱动器，凭借转向系统来设定用于机动车、更确切地说至少一个车轮的特定的转向角。