[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征是：包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；

所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；

所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端连接有用于喷射脱模剂的喷射装置；

所述横梁设有驱动第一滑动座滑动的第一驱动组件、以及驱动第二滑动座滑动的第二驱动组件，所述第一滑动座设有驱动第一移动柱的第三驱动组件，所述第二滑动座设有驱动第二移动柱的第四驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是：所述第一伸缩杆包括滑动连接于第一移动柱的第一主动杆，所述第一主动杆沿第一主动杆的长度方向滑动连接有第一从动杆，所述第一主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述第一从动杆和该哈瓦链固定连接，所述夹持装置安装于第一从动杆底端，所述第一移动柱设有同步驱动第一主动杆滑动、该哈瓦链传动的第五驱动组件；

所述第二伸缩杆包括滑动连接于第二移动柱的第二主动杆，所述第二主动杆沿第二主动杆的长度方向滑动连接有第二从动杆，所述第二主动杆的两端也分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间也啮合有哈瓦链，所述第二从动杆和该哈瓦链固定连接，所述喷射装置安装于第二从动杆底端，所述第二移动柱设有同步驱动第二主动杆滑动、该哈瓦链传动的第六驱动组件。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是：所述第一移动柱的端部固定安装有L形板，所述第一移动柱的侧面、端面与该L形板的内侧面对应贴合；

所述第二移动柱的端部也固定安装有L形板，所述第二移动柱的侧面、端面与该L形板的内侧面对应贴合。

4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征是：所述第一滑动座和所述横梁之间、所述第一移动柱和所述第一滑动座之间、所述第一移动柱和所述第一主动杆之间、所述第一主动杆和所述第一从动杆之间、所述第二滑动座和所述横梁之间、所述第二移动柱和所述第二滑动座之间、所述第二移动柱和所述第二滑动座之间、所述第二移动柱和所述第二主动杆之间、所述第二主动杆和所述第二从动杆之间均为滑块滑轨配合的滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征是：所述滑块侧面设有用于喷涂润滑油的出油嘴。

6.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征是：所述横梁安装有用于包覆多个滑动结构的多个护罩。

7.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征是：所述第一移动柱和所述第一从动杆之间、以及所述第一主动杆和所述第一从动杆之间的滑动结构中的滑轨均设置于第一主动杆；

所述第二移动柱和第二从动杆之间、以及所述第二主动杆和所述第二从动杆之间的滑动结构中的滑轨均设置于第二主动杆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种机械手，其特征是：所述喷射装置包括岐管块，所述岐管块设有多个喷雾嘴和多个喷气嘴。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种机械手，其特征是：所述夹持装置为三抓卡盘。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种机械手，其特征是：所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述第四驱动组件均为电机驱动的齿轮齿条传动机构。