[发明专利]一种机械手

说明书

本发明涉及压铸机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手，包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接有喷射装置；所述横梁设有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一滑动座设有第三驱动组件，所述第二滑动座设有第四驱动组件。本发明具有上、下料方便、省时省力的优点。

技术领域

本发明涉及压铸机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。针对压铸机，一般是通过工人手动实现上、下料工作，耗费较多人力和时间。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种机械手，具有上、下料方便、省时省力的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手，包括支架，所述支架连接有横梁，所述横梁沿横梁的长度方向滑动连接有第一滑动座和第二滑动座；

所述第一滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端连接有用于夹持压铸件的夹持装置；

所述第二滑动座沿横梁的宽度方向滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱沿垂直于横梁上表面方向滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端连接有用于喷射脱模剂的喷射装置；

所述横梁设有驱动第一滑动座滑动的第一驱动组件、以及驱动第二滑动座滑动的第二驱动组件，所述第一滑动座设有驱动第一移动柱的第三驱动组件，所述第二滑动座设有驱动第二移动柱的第四驱动组件。

优选的，所述第一伸缩杆包括滑动连接于第一移动柱的第一主动杆，所述第一主动杆沿第一主动杆的长度方向滑动连接有第一从动杆，所述第一主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述第一从动杆和该哈瓦链固定连接，所述夹持装置安装于第一从动杆底端，所述第一移动柱设有同步驱动第一主动杆滑动、该哈瓦链传动的第五驱动组件；

所述第二伸缩杆包括滑动连接于第二移动柱的第二主动杆，所述第二主动杆沿第二主动杆的长度方向滑动连接有第二从动杆，所述第二主动杆的两端也分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间也啮合有哈瓦链，所述第二从动杆和该哈瓦链固定连接，所述喷射装置安装于第二从动杆底端，所述第二移动柱设有同步驱动第二主动杆滑动、该哈瓦链传动的第六驱动组件。

优选的，所述第一移动柱的端部固定安装有L形板，所述第一移动柱的侧面、端面与该L形板的内侧面对应贴合；

所述第二移动柱的端部也固定安装有L形板，所述第二移动柱的侧面、端面与该L形板的内侧面对应贴合。

优选的，所述第一滑动座和所述横梁之间、所述第一移动柱和所述第一滑动座之间、所述第一移动柱和所述第一主动杆之间、所述第一主动杆和所述第一从动杆之间、所述第二滑动座和所述横梁之间、所述第二移动柱和所述第二滑动座之间、所述第二移动柱和所述第二滑动座之间、所述第二移动柱和所述第二主动杆之间、所述第二主动杆和所述第二从动杆之间均为滑块滑轨配合的滑动结构。

优选的，所述滑块侧面设有用于喷涂润滑油的出油嘴。

优选的，所述横梁安装有用于包覆多个滑动结构的多个护罩。