[发明专利]火箭备保起飞的判定方法及装置

权利要求书

1.一种火箭备保起飞的判定方法，其特征在于，包括：

获取目标火箭的飞行高度；

根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞；

其中，所述根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：

获取初始计数值；

判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；

当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；

基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：

判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值；

当调整后的初始计数值大于或等于目标计数值时，判定所述目标火箭备保起飞。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标火箭备保起飞时，基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标火箭的飞行高度是每隔预设时间间隔获取的；其中，所述基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点，包括：

获取目标计数值；其中，所述目标计数值用于表示每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数；

获取每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度的目标次数时对应的第一时刻；

计算所述目标计数值与所述预设时间间隔的乘积，以得到第二时刻；

确定所述第一时刻往前第二时刻对应的时刻点为所述起飞零点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定所述目标火箭备保起飞时，屏蔽脱拔中断信号的监测。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标火箭的飞行高度的步骤之前还包括：

监测是否获取到脱拔中断信号；

当未获取到所述脱拔中断信号时，执行获取目标火箭的飞行高度的步骤。

7.一种火箭备保起飞的判定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标火箭的飞行高度；

备保起飞判定模块，用于根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞；

其中，所述备保起飞判定模块包括：

获取单元，用于获取初始计数值；

判断单元，用于判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；

调整单元，用于当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；

判定单元，用于基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。

8.一种火箭，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的火箭备保起飞的判定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的火箭备保起飞的判定方法。