[发明专利]火箭备保起飞的判定方法及装置

说明书

本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置，其中方法包括获取目标火箭的飞行高度；根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。

技术领域

本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置。

背景技术

火箭的起飞状态包括正常起飞以及备保起飞，其中火箭起飞判别一般采用脱拔中断信号加时间备保的方法。所述的脱拔中断信号为物理连接断开的信号。若接收到脱拔中断信号，则判定火箭正常起飞；若未接收到脱拔中断信号，则在火箭点火后的固定时间之后，判定火箭备保起飞。其中备保起飞对应的时间是固定的。

然而，对于火箭而言，每一次发射时起飞阶段推力上升曲线差别较大，造成起飞时间差别较大，即时间备保的也存在较大差异。因此，通过时间进行火箭备保起飞信号的判别方法的准确度偏低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种火箭起飞信号的判别方法及装置，以解决现有火箭起飞信号判别方法的准确度低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种火箭备保起飞的判定方法，包括：

获取目标火箭的飞行高度；

根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。

本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：

获取初始计数值；

判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；

当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；

基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。

本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，利用目标火箭的飞行高度与初始高度的差值进行比较，且利用计数值对其比较结果进行统计，即可以理解为判定目标火箭是否备保起飞是经过多次的飞行高度的比较得出的，提高了判定结果的准确性。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：

判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值；

当调整后的初始计数值大于或等于目标计数值时，判定所述目标火箭备保起飞。

结合第一方面，或第一方面第一实施方式，或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，还包括：

当所述目标火箭备保起飞时，基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点。

本发明实施例提供的火箭备保起飞的判定方法，由于目标火箭的起飞零点是基于一个动态的实时的参数(即，当前飞行高度)确定出的，可以保证起飞零点确定的准确性；且起飞零点的确定时机是在确认目标火箭备保起飞时，由于目标火箭备保起飞的判定准确性，为起飞零点确定的准确性提高了可靠性的基础，进而可以进一步保证起飞零点确认的准确性。