[发明专利]一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备

权利要求书

1.一种标准十字路口车辆快速通过方法，其特征在于，包括：

初始化系统设置及变量，其中，所述变量包括v_a，t_r，d_m，l_c，l_w；其中v_a是车辆通过路口的预设平均速度，t_r是车辆驾驶员的反应时间，d_m是待行车辆的平均车距，l_c是车辆车身的平均长度，l_w是待行区长度；

检测标准十字路口的四个路口分别去往四个方向的待行车辆数 n_k,l，其中，k=1，2，3，4，l=掉头，左转，直行，右转； n是拟一次通过的车辆数，k是拟一次通过的车辆数的自然数倍数，其中，直行方向所在的道路设置为第一通过道路系数P₁，左转方向和/或右转方向所在的道路设置为第二通过道路系数P₂；

分别计算16个理论通过时长 T_k,l= C_k,l×[n_k,l×t_r+ d_m/v_a+(n-1)×(d_m+l_c)/ v_a]，其中C_k,l为标准十字路口的四个路口车道的并行通过系数；根据预设的第一通过方案和预设的第二通过方案，进行关联所述第一通过方案和所述第二通过方案的两种可能的路口方向组合，分别计算单个通过预设周期中所述四个路口的四个组合方向的最大通过时间T_i,m，其中，i=1，2，3，4；m=预设的第一通过方案，预设的第二通过方案，选择T_i,m加权总和最小的方案；

根据所述选择的T_i,m加权总和最小的方案，确定红绿灯的控制方案；

根据所述确定的红绿灯的控制方案，对红绿灯进行控制。

2.如权利要求1所述的标准十字路口车辆快速通过方法，其特征在于，在所述第一通过道路系数P₁=第二通过道路系数P₂时，交叉路口车辆通过完成一个循环周期预设为T，在所述标准十字路口的四个路口的车辆数量相同时，取相同权重0.25×T+0.25×T+0.25×T+0.25×T=T，即平均分配一个周期时间，设置一个循环周期为60秒，每个路口为15秒：{15，15，15，15}；

在所述标准十字路口的四个路口的车辆数量都不相同时，取不同权重0.175+0.225+0.275+0.325=1，0.175×T+0.225×T+0.275×T+0.325×T=T，最多车辆路口至最少车辆路口的时间分配分别为{19.5，16.5，13.5，10.5}；

在所述标准十字路口的四个路口待行车辆两两相同，但不全同，取权重0.225+0.225+0.275+0.275=1，0.225×T+0.225×T+0.275×T+0.275×T=T，较多车辆两路口和较少车辆两路口的时间分配分别为{16.5，16.5，13.5，13.5}。

3.如权利要求1所述的标准十字路口车辆快速通过方法，其特征在于，在所述第一通过道路系数P₁=第二通过道路系数P₂时，交叉路口车辆通过完成一个循环周期预设为T，在所述标准十字路口的三个路口车辆相同，一个路口车辆不相同，在三个路口车辆数较大时，取权重0.175+0.275+0.275+0.275=1，0.175×T+0.275×T+0.275×T+0.275×T=T，T设为60秒，较多车辆的三个路口和较少车辆一路口的时间分配分别为{16.5，16.5，16.5，10.5}；

在三个路口车辆数较小时，取权重0.325+0.225+0.225+0.225=1，0.325×T+0.225×T+0.225×T+0.225×T=T，较多车辆的一个路口和较少车辆的三个路口的时间分配分别为{19.5，13.5，13.5，13.5}。