[发明专利]一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备

说明书

本发明公开了一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：初始化系统设置及变量，其中，所述变量包括v_a，t_r，d_m，l_c，l_w；v_a是车辆通过路口的预设平均速度，t_r是车辆驾驶员的反应时间，d_m是待行车辆的平均车距，l_c是车辆车身的平均长度，l_w是待行区长度；分别计算单个通过预设周期中所述四个路口的四个组合方向的最大通过时间T_i,m，其中，i=1，2，3，4；m=预设的第一通过方案，预设的第二通过方案，选择T_i,m加权总和最小的方案；根据该选择的方案，确定红绿灯的控制方案，根据该确定的控制方案，对红绿灯进行控制，能够实现在一个通过循环中合理和优化分配路口的通过时间权限，以进一步提高交叉路口车辆通过率，进一步改善路口交通状况。

技术领域

本发明涉及十字路口车辆通过技术领域，尤其涉及一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备。

背景技术

在人流、车流较复杂的交叉路口，为保证交通安全和有序，一般均设有红绿灯管制。这些措施有效改善了交通状况，提高了交叉路口车辆的通过率。但是，现存越来越严重的问题是，随着道路车辆保有量的激增，交叉路口通过率达到或接近达到饱和；在更多情况下，等待通过的车组在当前当次绿灯情况下越来越难以一次通过路口，甚至造成拥堵。一个交叉路口只有调头、左转、直行和右转四种可能情况，每一辆汽车只有一种可能性。路口车辆的通过率主要取决于：

车道数；

绿灯时长；

车辆通过的最低车速；

车速差。

在车道数和绿灯时长一定的情况下，车辆通过率就取决于车辆通过的最低车速和车速差。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的标准十字路口车辆通过方案，为保证交通安全和有序，一般均设置有红绿灯管制，通过该设置的红绿灯管制有效改善了交通状况，提高了交叉路口车辆的通过率，但是，现存越来越严重的问题是，随着道路车辆保有量的激增，交叉路口通过率达到或接近达到饱和，在更多情况下，等待通过的车组在当前当次绿灯情况下越来越难以一次通过路口，甚至造成拥堵，无法实现在一个过循环中合理和优化分配路口的通过时间权限，以进一步提高交叉路口车辆通过率，进一步改善路口交通状况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种标准十字路口车辆快速通过方法和装置以及设备，能够实现在一个过循环中合理和优化分配路口的通过时间权限，以进一步提高交叉路口车辆通过率，进一步改善路口交通状况。

根据本发明的一个方面，提供一种标准十字路口车辆快速通过方法，包括：

初始化系统设置及变量，其中，所述变量包括v_a，t_r，d_m，l_c，l_w；其中v_a是车辆通过路口的预设平均速度，t_r是车辆驾驶员的反应时间，d_m是待行车辆的平均车距，l_c是车辆车身的平均长度，l_w是待行区长度；

检测标准十字路口的四个路口分别去往四个方向的待行车辆数n_k,l，其中，k=1，2，3，4，l=掉头，左转，直行，右转；其中，直行方向所在的道路设置为第一通过道路系数P₁，左转方向和/或右转方向所在的道路设置为第二通过道路系数P₂；