[发明专利]一种上下料装置及检测设备

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

转盘机构(1)，包括可转动的转盘(11)；

夹持翻转机构(2)，多个所述夹持翻转机构(2)沿所述转盘(11)的周向均匀设置在所述转盘(11)上，所述夹持翻转机构(2)包括翻转组件(22)和夹持组件(21)，所述翻转组件(22)包括翻转驱动器(221)和悬臂(222)，所述悬臂(222)与所述翻转驱动器(221)的驱动端连接，两组所述夹持组件(21)沿所述悬臂(222)的延伸方向位置可调节地设置在所述悬臂(222)上；所述夹持组件(21)包括夹持臂(211)、移动气缸(212)、夹持气缸(213)和夹爪(214)，所述夹持臂(211)位置可调节地连接在所述悬臂(222)上，所述移动气缸(212)固定设置在所述夹持臂(211)上，所述移动气缸(212)的驱动端与所述夹持气缸(213)连接，以使所述夹持气缸(213)能够靠近或远离产品(100)，所述夹持气缸(213)的驱动端与所述夹爪(214)连接，以使所述夹爪(214)能够夹持所述产品(100)；所述夹持组件(21)设置在所述翻转组件(22)上，所述夹持组件(21)能够夹持所述产品(100)，所述翻转组件(22)能够带动所述夹持组件(21)以及被所述夹持组件(21)夹持的所述产品(100)翻转。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(2)还包括滑动组件(23)，所述滑动组件(23)包括滑动配合的滑轨(231)和滑块(232)，所述滑轨(231)和所述滑块(232)中的一个与所述悬臂(222)连接，另一个与所述夹持臂(211)连接，以调节所述夹持组件(21)在所述悬臂(222)上的位置。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(2)还包括锁定组件(24)，所述锁定组件(24)能够将所述夹持组件(21)固定在所述悬臂(222)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述夹持组件(21)的下方，所述升降机构(3)能够沿竖直方向升降，所述产品(100)能够放置在所述升降机构(3)上，所述夹持组件(21)能够由所述升降机构(3)上夹取所述产品(100)，并且能够将夹持的所述产品(100)放回所述升降机构(3)上。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降气缸(31)和托盘组件(32)，所述托盘组件(32)与所述升降气缸(31)的驱动端连接，所述产品(100)能够放置在所述托盘组件(32)上。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述托盘组件(32)包括连接支架(321)、第一托板(322)和第二托板(323)，所述连接支架(321)与所述升降气缸(31)的驱动端连接，所述连接支架(321)上设置有避让槽(324)，所述夹持组件(21)翻转时能够通过所述避让槽(324)，所述第一托板(322)和所述第二托板(323)均设置在所述连接支架(321)上且分别位于所述避让槽(324)的两侧，所述产品(100)能够放置在所述第一托板(322)和所述第二托板(323)上。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括导向组件(33)，所述导向组件(33)包括导向架(331)、导套(332)和导杆(333)，所述导套(332)固定设置在所述导向架(331)上，所述导杆(333)沿竖直方向可滑动地穿设在所述导套(332)中，且所述导杆(333)的一端与所述连接支架(321)连接。

8.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的上下料装置，所述检测设备还包括：

第一检测机构(4)，位于在所述转盘(11)的周侧，所述转盘(11)能够带动所述夹持翻转机构(2)转动并使所述夹持组件(21)夹持的所述产品(100)移动至所述第一检测机构(4)的下方；和/或

第二检测机构(5)，位于在所述转盘(11)的周侧，所述转盘(11)能够带动所述夹持翻转机构(2)转动并使所述夹持组件(21)夹持的所述产品(100)移动至所述第二检测机构(5)的下方。