[发明专利]一种上下料装置及检测设备

说明书

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种上下料装置及检测设备。其中，上下料装置包括转盘机构和夹持翻转机构，转盘机构包括可转动的转盘。多个夹持翻转机构沿转盘的周向均匀设置在转盘上，夹持翻转机构包括夹持组件和翻转组件，夹持组件设置在翻转组件上，夹持组件能够夹持产品，翻转组件能够带动夹持组件以及被夹持组件夹持的产品翻转。本发明提供的上下料装置，通过转盘机构和夹持翻转机构的配合，能够实现对产品的夹持、翻转和移动，从而提高了产品的上下料效率。本发明提供的检测设备通过应用上述上下料装置，能够对产品进行夹持、翻转和移动，提高上下料效率和检测效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置及检测设备。

背景技术

为了保证显示面板的生产质量，通常需要利用专门的检测设备对显示面板进行亮度等一系列的检测。在现有的检测设备中通常设置上下料装置，以对显示面板进行上下料。在上料过程中，首先需要使显示面板的背面朝上，以便对显示面板的背面进行插线连接，在插线连接完成后需要对显示面板进行翻转，使显示面板的正面朝上，以便对显示面板的正面进行检测；在下料过程中，需要再次对显示面板进行翻转，使显示面板以背面朝上下料。但是，现有的检测设备中的上下料装置通常不能实现对显示面板的翻转，大大降低了上下料效率和检测效率。

因此，亟需一种新型的上下料装置以及检测设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种上下料装置，其与现有技术相比，能够对产品进行夹持、翻转和移动，提高上下料效率。

本发明的另一个目的在于提供一种检测设备，通过应用上述上下料装置，能够对产品进行夹持、翻转和移动，提高上下料效率和检测效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括：

转盘机构，包括可转动的转盘；

夹持翻转机构，多个所述夹持翻转机构沿所述转盘的周向均匀设置在所述转盘上，所述夹持翻转机构包括夹持组件和翻转组件，所述夹持组件设置在所述翻转组件上，所述夹持组件能够夹持产品，所述翻转组件能够带动所述夹持组件以及被所述夹持组件夹持的所述产品翻转。

作为所述上下料装置的优选方案，所述翻转组件包括翻转驱动器和悬臂，所述悬臂与所述翻转驱动器的驱动端连接，两组所述夹持组件沿所述悬臂的延伸方向位置可调节地设置在所述悬臂上。

作为所述上下料装置的优选方案，所述夹持组件包括夹持臂、移动气缸、夹持气缸和夹爪，所述夹持臂位置可调节地连接在所述悬臂上，所述移动气缸固定设置在所述夹持臂上，所述移动气缸的驱动端与所述夹持气缸连接，以使所述夹持气缸能够靠近或远离所述产品，所述夹持气缸的驱动端与所述夹爪连接，以使所述夹爪能够夹持所述产品。

作为所述上下料装置的优选方案，所述夹持翻转机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨和所述滑块中的一个与所述悬臂连接，另一个与所述夹持臂连接，以调节所述夹持组件在所述悬臂上的位置。

作为所述上下料装置的优选方案，所述夹持翻转机构还包括锁定组件，所述锁定组件能够将所述夹持组件固定在所述悬臂上。

作为所述上下料装置的优选方案，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述夹持组件的下方，所述升降机构能够沿竖直方向升降，所述产品能够放置在所述升降机构上，所述夹持组件能够由所述升降机构上夹取所述产品，并且能够将夹持的所述产品放回所述升降机构上。

作为所述上下料装置的优选方案，所述升降机构包括升降气缸和托盘组件，所述托盘组件与所述升降气缸的驱动端连接，所述产品能够放置在所述托盘组件上。