[发明专利]一种空气净化机器人

权利要求书

1.一种空气净化机器人，包括主体，其特征在于：所述主体内设有开口向上的过滤腔，所述主体顶部转动配合安装有出风箱，所述出风箱内侧设有开口向下的吸附腔，所述出风箱内设有与外界相连通设置的出风腔，所述出风腔与所述吸附腔相连通，所述吸附腔内固设有吸附板，所述出风腔内设有水雾机构，所述过滤腔上侧设有左右延伸设置的齿轮腔，所述出风箱的底部段位于所述齿轮腔内且所述吸附腔与所述过滤腔处于相连通状态，所述过滤腔左侧设有旋转腔，所述旋转腔内设有左端与所述旋转腔左端壁转动配合连接的旋转轴，所述旋转轴右端向所述过滤腔延伸，所述旋转腔内还设有与所述旋转轴固定连接的旋转杆，所述旋转杆两端固定有旋转磁铁，所述旋转腔的上下前后内壁上均固设有四个限位块，前、后侧的所述限位块内设有旋转电磁铁，所述齿轮腔的底壁内固设有第一电机，所述第一电机的顶部动力连接有第一主动轴，所述齿轮腔内设有与所述第一主动轴顶部末端固定连接的第一齿轮，所述齿轮腔内还设有与所述出风箱固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述过滤腔下侧以所述主体的中心线为中心左右对称设有转向轮机构，左右两侧的所述转向轮机构之间设有支撑轮机构，所述主体后侧外壁设有传感机构。

2.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于：所述过滤腔内设有过滤板，所述过滤板与所述旋转轴固定连接，所述过滤板内设有过滤网，通过所述旋转杆的转动带动旋转轴的转动，从而带动过滤板转动，可以根据空气中尘埃浓度的需要调节过滤板的状态，从而达到分级过滤的效果，所述过滤腔底部前端设有与外界连通的入风口，所述过滤腔底端壁内设有风扇电机，所述风扇电机顶端固定有风扇轴，所述风扇轴顶端固定有风扇，所述风扇工作时会从所述入风口吸取空气，通过所述过滤腔后从所述出风箱排出空气。

3.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于：所述水雾机构包括水箱、水泵、入水管以及水雾喷头，所述水箱固定于所述出风箱前侧壁，所述水泵固定于所述水箱上端面，多个所述水雾喷头固定于所述出风腔上端壁，所述入水管连通所述水泵与所述水雾喷头。

4.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，所述转向轮机构包括转向传动腔、转向轮腔、第三主动轴、第一带轮、第三齿轮、第四齿轮、第一从动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二从动轴以及转向轮，左侧所述第三主动轴顶端与所述第二主动轴固定连接且下端延伸至所述转向传动腔内，所述第一带轮设于所述转向传动腔内且与所述第三主动轴固定连接，两侧所述第一带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述第三齿轮位于所述第一带轮下侧且与所述第三主动轴固定连接，所述第三齿轮下端面对称铰接有第一离合杆和第二离合杆，所述第一离合杆和所述第二离合杆底部末端外侧固定有转向离合锁头，所述第一离合杆和所述第二离合杆之间固定有转向压缩弹簧，所述第一离合杆内侧固定有转向离合磁铁，所述第二离合杆内侧固定有转向离合电磁铁，所述第一从动轴底端与所述转向传动腔的底端壁动力配合连接，所述第四齿轮与所述第一从动轴固定连接，所述第四齿轮上端设有环形的转向离合槽以及多个位于所述转向离合槽外侧且与所述转向离合槽相连通的转向离合锁头槽，所述第一锥齿轮位于所述第四齿轮下侧且与所述第一从动轴固定连接，所述转向轮腔位于所述转向传动腔外侧且向下与外界连通，所述第二传动轴左端与所述转向轮腔的左端壁转动配合连接，所述第二从动轴右端延伸至所述转向传动腔内，所述第二锥齿轮位于所述转向传动腔内且与所述第二从动轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转向轮位于所述转向轮腔内且与所述第二传动轴固定连接。