[发明专利]一种空气净化机器人

说明书

本发明公开了一种空气净化机器人，包括主体，所述主体内设有开口向上的过滤腔，所述主体顶部转动配合安装有出风箱，所述出风箱内侧设有向下与所述过滤腔连通的吸附腔，所述吸附腔底端设有吸附板，所述出风箱外侧设有水雾机构，所述过滤腔上侧设有齿轮腔，所述过滤腔左侧设有旋转腔，所述旋转腔左侧设有顶端与所述齿轮腔顶壁转动配合连接的第一主动轴，所述第一主动轴下端固定有第一电机，所述第一电机下侧以所述主体为中心左右对称设有转向轮机构，所述转向轮机构内侧设有支撑轮机构，所述主体后侧外壁设有传感机构，传感机构，转向机构以及支撑机构三部分配合可完成机器人的移动及遇障自动转向。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种空气净化机器人。

背景技术

目前，空气净化器在人们生活中的重要性越来越明显，但是，随着人们生活条件的提升，居住面积增大，传统的空气净化器渐渐暴露出一些问题。

首当其冲的缺陷便是传统的空气净化器只能做到定点净化，工作范围往往只有空气净化器周边很小的区域，对于一些面积较大的房间效果较差，造成的结果便是房间内空气质量梯度化明显，空气净化器周围的空气质量很好，但越是远离，空气质量就越差，其次，传统的空气净化器大多无法根据室内空气条件来调节净化等级，在大扫除过后，或是装修过后等一些特殊情况下，普通的净化强度就显得有些力不从心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空气净化机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种空气净化机器人，包括主体，所述主体内设有开口向上的过滤腔，所述主体顶部转动配合安装有出风箱，所述出风箱内侧设有开口向下的吸附腔，所述出风箱内设有与外界相连通设置的出风腔，所述出风腔与所述吸附腔相连通，所述吸附腔内固设有吸附板，所述出风腔内设有水雾机构，所述过滤腔上侧设有左右延伸设置的齿轮腔，所述出风箱的底部段位于所述齿轮腔内且所述吸附腔的底部末端与所述过滤腔的顶部末端处于相连通状态，所述过滤腔左侧设有旋转腔，所述旋转腔内设有左端与所述旋转腔左端壁转动配合连接的旋转轴，所述旋转轴右端向所述过滤腔延伸，所述旋转腔内还设有与所述旋转轴固定连接的旋转杆，所述旋转杆两端固定有旋转磁铁，所述旋转腔的上下前后内壁上均固设有四个限位块，前、后侧的所述限位块内设有旋转电磁铁，所述齿轮腔的底壁内固设有第一电机，所述第一电机的顶部动力连接有第一主动轴，所述齿轮腔内设有与所述第一主动轴顶部末端固定连接的第一齿轮，所述齿轮腔内还设有与所述出风箱固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，从而通过打开所述第一电机实现所述出风箱的转动，实现净化出风均匀，加湿均匀的效果，所述旋转腔左侧设有顶端与所述第一电机固定的第二主动轴，所述过滤腔下侧以所述主体的中心线为中心左右对称设有转向轮机构，左右两侧的所述转向轮机构之间设有支撑轮机构，所述主体后侧外壁设有传感机构。

在上述技术方案基础上，所述过滤腔内设有过滤板，所述过滤板与所述旋转轴固定连接，所述过滤板内设有过滤网，通过所述旋转杆的转动带动旋转轴的转动，从而带动过滤板转动，可以根据空气中尘埃浓度的需要调节过滤板的状态，从而达到分级过滤的效果，所述过滤腔底部前端设有与外界连通的入风口，所述过滤腔底端壁内设有风扇电机，所述风扇电机顶端固定有风扇轴，所述风扇轴顶端固定有风扇，所述风扇工作时会从所述入风口吸取空气，通过所述过滤腔后从所述出风箱排出空气。

在上述技术方案基础上，所述水雾机构包括水箱、水泵、入水管以及水雾喷头，所述水箱固定于所述出风箱前侧壁，所述水泵固定于所述水箱上端面，多个所述水雾喷头固定于所述出风腔上端壁，所述入水管连通所述水泵与所述水雾喷头，所述水雾喷头可将所述水箱中的水雾化喷出，经所述出风腔内吹出的流动空气带入外界，实现加湿功能，同时，所述出风箱在所述第一电机的带动下保持转动，可达到加湿均匀的效果。