[发明专利]道路交叉路口的延误指标数据获取方法和装置

权利要求书

1.一种道路交叉路口的延误指标数据获取方法，其特征在于，设置有与所述道路交叉路口相关的第一摄像头和第二摄像头，其中所述第一摄像头朝向所述道路交叉路口的驶入车道方向，所述第二摄像头朝向所述道路交叉路口的驶出车道方向，所述方法包括：

确定所述第一摄像头和所述第二摄像头分别针对所述道路交叉路口的道路标注线；

获取所述第一摄像头实时采集的第一视频和所述第二摄像头实时采集的第二视频；

根据所述第一摄像头和所述第二摄像头分别针对道路交叉路口的道路标注线、所述第一视频、所述第二视频，确定每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间；

确定预先测量的车辆经过所述道路交叉路口时的基准通过时间；

根据所述基准通过时间和所述每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间，获取所述道路交叉路口的平均延误时间；

根据所述第一摄像头和所述第二摄像头分别针对道路交叉路口的道路标注线、所述第一视频、所述第二视频，确定每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间，包括：

根据所述第一视频、所述第一摄像头针对道路交叉路口的道路标注线，确定每个车辆经过所述第一摄像头拍摄范围时所用的时间；

根据所述第二视频、所述第二摄像头针对所述道路交叉路口的道路标注线，确定所述每个车辆经过所述第二摄像头拍摄范围时所用的时间；

对所述第一视频进行识别，以确定经过所述第一摄像头拍摄范围的所有车辆数量；

根据所述每个车辆在所述第一摄像头拍摄范围内的移动速度，确定所述每个车辆中的所有慢车；

将所述所有慢车经过所述第一摄像头拍摄范围时所用的时间进行求和；

将得到的和值与所述所有车辆数量的比值，确定为所述每个车辆经过所述第一摄像头和所述第二摄像头之间盲区时所用的盲区时间；

根据所述每个车辆经过所述第一摄像头拍摄范围时所用的时间、经过所述第二摄像头拍摄范围时所用的时间和所述盲区时间，确定所述每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为一个，所述第二摄像头为两个；确定所述第一摄像头和所述第二摄像头分别针对道路交叉路口的道路标注线，包括：

对所述第一摄像头拍摄的道路图片进行标注，以标出针对道路交叉路口的背向驶入线和进入视野线；

对所述第二摄像头拍摄的道路图像进行标注，以标出针对所述道路交叉路口的前向驶入线、直行驶出线、左转驶出线和右转驶出线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一视频、所述第一摄像头针对道路交叉路口的道路标注线，确定每个车辆经过所述第一摄像头拍摄范围时所用的时间，包括：

基于所述道路交叉路口的背向驶入线和进入视野线，对所述第一视频中的每一帧进行车辆识别，获取每个车辆从进入所述进入视野线到驶出所述背向驶入线所用的时间；

将所述每个车辆从进入所述进入视野线到驶出所述背向驶入线所用的时间，确定为所述每个车辆经过所述第一摄像头拍摄范围时所用的时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二视频、所述第二摄像头针对所述道路交叉路口的道路标注线，确定所述每个车辆经过所述第二摄像头拍摄范围时所用的时间，包括：

基于所述道路交叉路口的前向驶入线、直行驶出线、左转驶出线和右转驶出线，对所述第一视频中的每一帧进行车辆识别，获取每个车辆从进入所述前向驶入线到驶出所述直行驶出线、或左转驶出线或右转驶出线所用的时间；

将所述每个车辆从进入所述前向驶入线到驶出所述直行驶出线、或左转驶出线或右转驶出线所用的时间，确定为所述每个车辆经过所述第二摄像头拍摄范围时所用的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定预先测量的车辆经过所述道路交叉路口时的基准通过时间，包括：

对所述第一摄像头和第二摄像头在预设时间段内采集到的视频图像进行识别分析，获得所述道路交叉路口对应驶入和驶出的自由流速度；

根据所述自由流速度、所述第一摄像头拍摄范围距离和所述第二摄像头拍摄范围距离，确定车辆按照自由流场景下经过所述道路交叉路口时的基准通过时间。