[发明专利]道路交叉路口的延误指标数据获取方法和装置

说明书

本申请公开了一种道路交叉路口的延误指标数据获取方法和装置。一种实现方式包括：设置有与道路交叉路口相关的第一摄像头和第二摄像头，其中第一摄像头朝向道路交叉路口的驶入车道方向，第二摄像头朝向道路交叉路口的驶出车道方向，该方法进一步包括：确定第一摄像头和第二摄像头分别针对道路交叉路口的道路标注线；获取第一摄像头实时采集的第一视频，并获取第二摄像头实时采集的第二视频；根据第一摄像头和第二摄像头分别针对道路交叉路口的道路标注线、第一视频、第二视频，确定每个车辆经过道路交叉路口时所用的实际通过时间；根据预先测量的基准通过时间和每个车辆经过道路交叉路口时所用的实际通过时间，获取道路交叉路口的平均延误时间。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，属于智能交通技术，尤其涉及一种道路交叉路口的延误指标数据获取方法、装置、智能交通系统、电子设备和存储介质。

背景技术

城市道路交叉路口延误指标数据是先进的交通信息管理系统中的关键组成部分，评价交叉口服务水平和车辆通行效率的一个重要指标。相关技术中，在计算城市道路交叉路口的平均延误指示数据时，通常是基于摄像头的实时识别，采用三维坐标的方式得到车辆的实时位置和移动速度，进而利用车辆的实时位置和移动速度计算出城市道路交叉路口的平均延误时间。

目前存在的问题是：基于摄像头的实时识别车辆位置和移动速度，由于识别算法自身、天气、光线等原因，导致识别出的车辆位置与真实世界经纬度坐标存在漂移等误差，这种三维坐标参与路口延误计算，并刻画每个车辆行驶路径时会存在问题，导致计算结果不准确。

发明内容

本申请目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此本申请的第一个目的在于提出一种道路交叉路口的延误指标数据获取方法。

本申请的第二个目的在于提出一种道路交叉路口的延误指标数据获取装置。

本申请的第三个目的在于提出一种智能交通系统。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种存储介质。

本申请的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的道路交叉路口的延误指标数据获取方法，设置有与所述道路交叉路口相关的第一摄像头和第二摄像头，其中所述第一摄像头朝向所述道路交叉路口的驶入车道方向，所述第二摄像头朝向所述道路交叉路口的驶出车道方向，所述方法包括：确定所述第一摄像头和所述第二摄像头分别针对所述道路交叉路口的道路标注线；获取所述第一摄像头实时采集的第一视频，并获取所述第二摄像头实时采集的第二视频；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头分别针对道路交叉路口的道路标注线、所述第一视频、所述第二视频，确定每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间；确定预先测量的车辆经过所述道路交叉路口时的基准通过时间；根据所述基准通过时间和所述每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间，获取所述道路交叉路口的平均延误时间。

根据本申请的一个实施例，根据所述第一摄像头和所述第二摄像头分别针对道路交叉路口的道路标注线、所述第一视频、所述第二视频，确定每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间，包括：根据所述第一视频、所述第一摄像头针对道路交叉路口的道路标注线，确定每个车辆经过所述第一摄像头拍摄范围时所用的时间；根据所述第二视频、所述第二摄像头针对所述道路交叉路口的道路标注线，确定所述每个车辆经过所述第二摄像头拍摄范围时所用的时间；确定所述每个车辆经过所述第一摄像头和所述第二摄像头之间盲区时所用的盲区时间；根据所述每个车辆经过所述第一摄像头拍摄范围时所用的时间、经过所述第二摄像头拍摄范围时所用的时间和所述盲区时间，确定所述每个车辆经过所述道路交叉路口时所用的实际通过时间。