[发明专利]电机启动控制方法、控制装置、电机及压缩机

权利要求书

1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在定位过程结束后，进入开环过程；

在所述开环过程开始时，执行瞬时电流相位转换，控制d轴电流Id从定位过程结束时的目标电流值Id_start_set变为0，同时，控制q轴电流Iq由0变为同步启动电流值Iq_kick_set，以所述同步启动电流值产生力矩驱动电机的转子旋转；

在所述转子旋转后，在所述d轴电流Id为0的过程中，获得反映所述转子的实际位置与推定位置的偏差的轴误差Δθ，基于所述轴误差Δθ调整所述q轴电流Iq的值；若轴误差Δθ＞0，增大所述q轴电流Iq的值；若轴误差Δθ＜0，减小所述q轴电流Iq的值；

从所述开环过程开始计时，在计时时间未达到第一延迟时间的过程中，控制输入电机的指令速度保持0；在计时时间达到所述第一延迟时间时，控制所述指令速度以第二上升速率上升至目标速度值。

2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述同步启动电流值Iq_kick_set小于所述目标电流值Id_start_set。

3.根据权利要求1或2所述的电机启动控制方法，其特征在于，在所述定位过程中，控制所述d轴电流Id在第一时间内以第一上升速率上升至所述目标电流值Id_start_set，然后维持所述目标电流值Id_start_set至定位过程结束；所述第一时间小于所述定位过程的持续时间。

4.一种电机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

开环控制单元，其在定位过程结束、进入开环过程后，执行下述过程：

在所述开环过程开始时，执行瞬时电流相位转换，控制d轴电流Id从定位过程结束时的目标电流值Id_start_set变为0，同时，控制q轴电流Iq由0变为同步启动电流值Iq_kick_set，以所述同步启动电流值产生力矩驱动电机的转子旋转；

所述装置还包括：

q轴电流调整单元，其在所述转子旋转后，在所述d轴电流Id为0的过程中，获得反映所述转子的实际位置与推定位置的偏差的轴误差Δθ，基于所述轴误差Δθ调整所述q轴电流Iq的值；若轴误差Δθ＞0，增大所述q轴电流Iq的值；若轴误差Δθ＜0，减小所述q轴电流Iq的值；

所述装置还包括：

指令速度控制单元，其在从所述开环过程开始计时，在计时时间未达到第一延迟时间的过程中，控制输入电机的指令速度保持0；在计时时间达到所述第一延迟时间时，控制所述指令速度以第二上升速率上升至目标速度值。

5.根据权利要求4所述的电机启动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

定位控制单元，其在所述定位过程中，控制所述d轴电流Id在第一时间内以第一上升速率上升至所述目标电流值Id_start_set，然后维持所述目标电流值Id_start_set至定位过程结束；所述第一时间小于所述定位过程的持续时间。

6.一种电机，其特征在于，所述电机包括有上述权利要求4或5中任一项所述的电机启动控制装置。

7.一种压缩机，其特征在于，所述压缩机包括有上述权利要求6所述的电机。