[发明专利]电机启动控制方法、控制装置、电机及压缩机有效
申请号: | 201911038399.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110995062B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 史为品;杨晓慧;刘娟;刘聚科;高保华 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | H02P1/16 | 分类号: | H02P1/16;H02P21/34 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 李升娟 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 启动 控制 方法 装置 压缩机 | ||
本发明公开了一种电机启动控制方法、控制装置、电机及压缩机,所述电机启动控制方法包括:在定位过程结束后,进入开环过程;在所述开环过程开始时,执行瞬时电流相位转换,控制d轴电流Id从定位过程结束时的目标电流值Id_start_set变为0,同时,控制q轴电流Iq由0变为同步启动电流值Iq_kick_set,以所述同步启动电流值产生力矩驱动电机的转子旋转。应用本发明,能够解决现有技术中电机启动时间过长的问题。
技术领域
本发明属于电机技术领域,具体地说,是涉及电机启动控制方法、控制装置、电机及压缩机。
背景技术
压缩机内置电机的启动过程包括定位过程、开环过程和闭环过程。在定位过程中,给电机定子绕组通入一定的电流,将电机转子旋转到指定位置;在开环过程中,通过改变通入电流的相位拖动转子旋转;在达到同步转速后,进入闭环过程。
现有电机启动控制中,定位时间和开环时间较长,由于在开环过程中无法对电机转速进行控制,电机转速处于不可控状态,那么,长时间的开环过程给电机的电控部分造成较大的负载,降低了电控部分的寿命。并且,长时间的定位和开环,使得电机启动速度慢,启动效率低,影响了压缩机的整体运行效率。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种电机启动控制方法和控制装置,解决现有技术中电机启动时间过长的问题。
为实现上述发明目的,本发明提供的方法采用下述技术方案予以实现:
一种电机启动控制方法,包括:
在定位过程结束后,进入开环过程;
在所述开环过程开始时,执行瞬时电流相位转换,控制d轴电流Id从定位过程结束时的目标电流值Id_start_set变为0,同时,控制q轴电流Iq由0变为同步启动电流值Iq_kick_set,以所述同步启动电流值产生力矩驱动电机的转子旋转。
如上所述的电机启动控制方法,还包括:
在所述转子旋转后,在所述d轴电流Id为0的过程中,获得反映所述转子的实际位置与推定位置的偏差的轴误差Δθ,基于所述轴误差Δθ调整所述q轴电流Iq的值。
如上所述的方法,基于所述轴误差Δθ调整所述q轴电流Iq的值,具体包括:
若所述轴误差Δθ>0,增大所述q轴电流Iq的值;
若所述轴误差Δθ<0,减小所述q轴电流Iq的值。
优选的,所述同步电流值Iq_kick_set小于所述目标电流值Id_start_set。
如上所述的方法,在所述定位过程中,控制所述d轴电流Id在第一时间内以第一上升速率上升至所述目标电流值Id_start_set,然后维持所述目标电流值Id_start_set至定位过程结束;所述第一时间小于所述定位过程的持续时间。
如上所述的方法,从所述开环过程开始计时,在计时时间未达到第一延迟时间的过程中,控制输入电机的指令速度保持0;在计时时间达到所述第一延迟时间时,控制所述指令速度以第二上升速率上升至目标速度值。
为实现前述发明目的,本发明提供的装置采用下述技术方案来实现:
一种电机启动控制装置,包括:
开环控制单元,其在定位过程结束、进入开环过程后,执行下述过程:
在所述开环过程开始时,执行瞬时电流相位转换,控制d轴电流Id从定位过程结束时的目标电流值Id_start_set变为0,同时,控制q轴电流Iq由0变为同步启动电流值Iq_kick_set,以所述同步启动电流值产生力矩驱动电机的转子旋转。
如上所述的电机启动控制装置,还包括:
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