[发明专利]确定运载火箭关机时机的方法、装置及运载火箭

权利要求书

1.一种确定运载火箭半长轴关机时机的方法，其特征在于，包括：

获取目标火箭的目标轨道半长轴以及半长轴补偿量；其中，所述半长轴补偿量为所述目标火箭的发动机后效引起的；

获取目标火箭在当前轨道的半长轴；

根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机；

其中，所述根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机，包括：

利用所述当前轨道的半长轴，计算所述当前轨道的半长轴变化率；

基于所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量、所述半长轴变化率以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下公式计算所述半长轴变化率：

式中，

其中，为所述半长轴变化率；a为所述当前轨道的半长轴；GM为地球引力常数；为目标火箭的地心矢量在发射惯性系的投影；r为目标火箭的地心距，为目标火箭的速度矢量在发射惯性系的投影；V_i为目标火箭的速度大小；为目标火箭的视加速度矢量在发射惯性系的投影；为目标火箭所处位置的重力加速度矢量在发射惯性系的投影；符号·表示向量点乘。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量、所述半长轴变化率以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机，包括：

获取所述目标火箭的计算周期；

计算所述半长轴变化率与所述计算周期的乘积，计算所述半长轴变化量；其中，所述半长轴变化量为发送指令与执行指令之间的时间延迟所引起的半长轴变化；

判断计算所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述半长轴变化量的之和是否大于所述目标轨道半长轴；

当所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述半长轴变化量的之和大于所述目标轨道半长轴时，确定发出所述关机指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用如下公式确定发出所述关机指令：

其中，为所述半长轴变化率；a为所述当前轨道的半长轴；Δa为所述半长轴补偿量；T为所述计算周期；a^*为所述目标轨道半长轴。

5.一种确定运载火箭半长轴关机时机的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标火箭的目标轨道半长轴以及半长轴补偿量；其中，所述半长轴补偿量为所述目标火箭的发动机后效引起的；

第二获取模块，用于获取目标火箭在当前轨道的半长轴；

关机指令确定模块，用于根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机；其中，所述根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机，包括：

利用所述当前轨道的半长轴，计算所述当前轨道的半长轴变化率；

基于所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量、所述半长轴变化率以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机。

6.一种运载火箭，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的确定运载火箭半长轴关机时机的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的确定运载火箭半长轴关机时机的方法。