[发明专利]确定运载火箭关机时机的方法、装置及运载火箭

说明书

本发明涉及运载火箭制导控制技术领域，具体涉及确定运载火箭半长轴关机时机的方法、装置及运载火箭，其中方法包括：获取目标火箭的目标轨道半长轴以及半长轴补偿量；其中，所述半长轴补偿量为所述目标火箭的发动机后效引起的；获取目标火箭在当前轨道的半长轴；根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机。由于目标火箭的发动机后效可以给目标火箭带来一部分速度增量，因此，结合由于发动机后效所引起的半长轴补偿量确定关机指令的时机，可以保证关机时机确定的准确性，从而可以提高运载火箭入轨的精度。

技术领域

本发明涉及运载火箭制导控制技术领域，具体涉及确定运载火箭关机时机的方法、装置及运载火箭。

背景技术

运载火箭指将人造地球卫星、载人飞船、空间站或行星际探测器等各种航天器送入太空的航天器。火箭从地面起飞直到进入最终轨道要经过以下几个飞行阶段：大气层内飞行段、等角速度程序飞行段，或者对于高轨道或行星际任务也可以包括过渡轨道。当运载火箭进入预定轨道时，就需要执行关机指令。

现有的运载火箭一般采用入轨段关机判别方法为判断实时计算的轨道半长轴是否大于或等于预设的半长轴，在计算出的轨道半长轴大于或等于预设的半长轴时，执行关机指令。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种确定运载火箭关机时机的方法、装置及运载火箭，以解决确定运载火箭关机时机的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种确定运载火箭半长轴关机时机的方法，包括：

获取目标火箭的目标轨道半长轴以及半长轴补偿量；其中，所述半长轴补偿量为所述目标火箭的发动机后效引起的；

获取目标火箭在当前轨道的半长轴；

根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机。

本发明实施例提供的确定运载火箭半长轴关机时机的方法，由于目标火箭的发动机后效可以给目标火箭带来一部分速度增量，因此，结合由于发动机后效所引起的半长轴补偿量确定关机指令的时机，可以保证关机时机确定的准确性，从而可以提高运载火箭入轨的精度。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机，包括：

判断所述当前轨道的半长轴与所述半长轴补偿量之和是否大于所述目标轨道半长轴；

当所述当前轨道的半长轴与所述半长轴补偿量之和大于所述目标轨道半长轴时，确定发出所述关机指令。

本发明实施例提供的确定运载火箭半长轴关机时机的方法，将由于发动机后效所带来的半长轴补偿量加入当前轨道的半长轴中，以对当前轨道的半长轴进行补偿，可以提高关机时机确定的准确性。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机，包括：

利用所述当前轨道的半长轴，计算所述当前轨道的半长轴变化率；

基于所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量、所述半长轴变化率以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机。

本发明实施例提供的确定运载火箭半长轴关机时机的方法，由于从发送指令到执行指令之间会存在一定的延时，而这段延时时间内当前轨道的半长轴也是发生变化的，因此利用当前轨道的半长轴计算当前轨道的半长轴变化率，以对半长轴进行补偿，进一步提高了关机指令确定的准确性。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，采用如下公式计算所述半长轴变化率：