[发明专利]可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法

权利要求书

1.一种可移动智能服务机器人系统，其特征在于，包括：服务机器人（1）、数据库服务器（4）和专业服务单元；所述服务机器人（1）、所述专业服务单元分别与所述数据库服务器（4）连接通讯；所述专业服务单元包括专业自助服务设备（5）和专业服务商（6），分别连接所述数据库服务器（4）；所述专业自助服务设备（5）提供常规类型专业自助服务；所述专业服务商（6）提供全面、系统化专业服务；

所述数据库服务器（4）提供的数据库服务包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库和专业服务内部数据库；所述服务大厅场景数据库在所述数据库服务器（4）中直接保存和运行数据库系统和数据库系统镜像；所述专业服务公共数据库和所述专业服务内部数据库通过所述数据库服务器（4）的数据库接口访问远程数据库系统；所述服务大厅场景数据库、所述专业服务公共数据库、所述专业服务内部数据库各自具有独立的访问权限；

所述服务大厅场景数据库管理和维护包括服务大厅边界、地形和功能区域划分的服务大厅地图数据、所述服务机器人的运行状态与位置信息数据、大厅客服人员（3）的所述运行状态与所述位置信息数据、所述专业服务单元服务状态信息和所述位置信息数据、距离所述服务大厅所在地理位置设定范围内的用户（2）的服务请求信息；所述位置信息数据均基于所述服务大厅地图数据进行描述；

所述专业服务公共数据库管理和维护专业服务产品推介功能、用户画像刻画功能所需的策略、流程和数据；

所述专业服务内部数据库管理和维护具有高安全保密属性的信息数据，所述信息数据包括用户信息数据、访问专业自助服务设备（5）和所述专业服务单元专业服务商（6）内部系统中更高权限数据库所需的接口与口令数据；

所述服务机器人（1）包括机器人本体（11）；

所述机器人本体（11）包括机器人身体（111）、机器人控制系统（112）、机器人显示屏（113）、机器人扬声器（114）、机器人麦克风（115）、机器人摄像机、机器人触摸屏（117）、机器人按键（118）、激光扫描测距装置（119）、移动装置和置物架；所述机器人控制系统（112）、所述机器人扬声器（114）、所述机器人麦克风（115）、所述机器人摄像机和所述激光扫描测距装置（119）安装在所述机器人身体（111）内部；所述机器人显示屏（113）、所述机器人触摸屏（117）、所述机器人按键（118）、所述移动装置和所述置物架安装在所述机器人身体（111）外表面；所述机器人显示屏（113）、所述机器人扬声器（114）、所述机器人麦克风（115）、所述机器人摄像机、所述机器人触摸屏（117）、所述机器人按键（118）、所述激光扫描测距装置（119）、所述移动装置与所述机器人控制系统（112）连接，构成人机交互装置；所述移动装置的移动模式包括静止移动模式、漫游移动模式和被动移动模式；所述静止移动模式令所述服务机器人（1）始终不许移动位置；所述漫游移动模式令所述服务机器人（1）在当前无服务任务时在服务大厅巡游；所述被动移动模式令所述服务机器人（1）在需要移动位置时进行移动；所述机器人控制系统（112）与所述数据库服务器（4）通讯连接；

所述服务机器人（1）的服务任务包括用户需求构建任务、用户画像刻画任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务和物品传送任务；

所述用户需求构建任务是通过所述服务机器人（1）依据预设的常规问题与用户（2）进行问答式人机交互，获取用户需求意图；所述问答式人机交互是采用所述人机交互装置直接获取方式和间接获取方式，并且所述用户（2）回答的内容形式包括选项决策数据、明文字符串和包含关键词的语音流数据；

所述用户画像刻画任务是通过所述服务机器人（1）访问所述数据库服务器（4）获取用户画像刻画所需的策略和数据，并依据所述策略和数据对所述用户（2）的需求意图、行为表现、个人信息数据进行采集和综合分析，从而获取所述用户（2）的用户画像类型；所述用户（2）的所述行为表现，包括对于用户（2）在人机交互过程中的表情、语气、操作熟练度的分析描述；所述用户画像类型着重描述所述用户（2）对于入门级服务产品、高附加值服务产品、高风险服务产品、智能化服务的态度和承受能力；

所述服务产品推介任务是所述服务机器人（1）依据所获取的所述用户（2）的用户需求和用户画像，进而通过访问所述数据库服务器（4）获取多种适合于所述用户（2）的专业服务产品的信息，再通过所述服务机器人（1）的所述机器人扬声器（114）与所述机器人显示屏（113），为用户提供实时的语音式与图像式服务产品推介；

所述自助服务帮助任务是在所述用户（2）使用所述专业自助服务设备（5）时，所述服务机器人（1）通过访问所述数据库服务器（4），实时获取所述专业自助服务设备（5）的当前业务流程状态与当前人机图形界面信息，以及相应的操作帮助信息，进而通过所述服务机器人（1）的所述机器人扬声器（114）与所述机器人显示屏（113），为用户提供实时的语音式与图像式操作帮助指引；

所述专业服务引导任务是在所述用户（2）需要由所述专业服务商（6）提供服务时，所述服务机器人（1）通过访问所述数据库服务器（4），实时获取所述专业服务商（6）的服务状态信息和位置信息数据，进而规划导航路径并移动，引导所述用户（2）共同前往所述专业服务商（6）的所在位置；

所述物品传送任务是通过所述机器人身体携带指定的物品，并移动至所述服务大厅中的指定位置。