[发明专利]可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法

说明书

本发明公开了一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法，系统包含多终端式服务机器人，兼顾了人机交互方式的友好与私密，并提供多种服务任务类型；还包括数据库服务器提供包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库在内的数据库服务，实现了服务机器人的有限度地访问服务资源，保证了整个服务系统的安全性；其中机器人还具有三种不同的移动模式，适用于不同的服务任务类型和管理服务需求。本发明同时提出了可移动智能服务机器人系统在大厅场景中的工作方法，构造了以服务机器人为核心的服务技术方案，能够为服务机器人在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务中的应用提供直接的技术支持。

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，更具体的说是涉及一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法。

背景技术

目前，服务机器人已开始真正地协助甚至替代人类，从事诸如迎宾、餐厅送餐等服务工作，并展现出在更多类型、行为更为复杂的服务型行业及岗位中工作的潜力。人类对服务机器人充满期待，并开始大量研发适合于服务机器人工作的相关技术。

但是，现有技术方案更多聚焦于实现服务机器人的用户新鲜感和实现部分明确的基本工作任务，缺少服务过程中的用户隐私及数据安全性考虑，缺少以服务机器人为中心的更具现代化与智能化的服务技术方案。

因此，如何一服务机器人为服务处理中心结合用户数据提供精确服务，同时保证用户数据隐私保护是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法，系统包含多终端式服务机器人，兼顾了人机交互方式的友好与私密，并提供多种服务任务类型；还包括数据库服务器提供包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库在内的数据库服务，实现了服务机器人的有限度地访问服务资源，保证了整个服务系统的安全性；其中机器人还具有三种不同的移动模式，适用于不同的服务任务类型和管理服务需求。本发明同时提出了可移动智能服务机器人系统在大厅场景中的工作方法，构造了以服务机器人为核心的服务技术方案，能够为服务机器人在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务中的应用提供直接的技术支持，为服务机器人协助并替代人类从事更加专业的服务工作提供可实行技术方案。将系统中的服务机器人、用户端的个人智能设备和大厅客服人员服务端的智能服务设备设置访问权限，使得访问数据库服务器中的服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库和专业服务内部数据库更加私密安全，保证了用户数据的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提出的一种可移动智能服务机器人系统，包括服务机器人、数据库服务器和专业服务单元，所述服务机器人、所述专业服务单元分别与所述数据库服务器连接通讯；所述智能服务机器人系统的服务工作场所中的场景角色还包括用户和大厅客服人员；

所述用户，为具有专业服务需求的人员个体；所述用户在专业服务过程中的主要任务包括用户需求描述、用户决策生成和用户资金财产操作；

所述大厅客服人员，为具有一定权限，管理并协助所述服务机器人，为用户提供更好服务的人员个体。

优选的，所述数据库服务器提供的数据库服务，包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库；所述数据库服务的具体形式包括在所述数据库服务器直接保存和运行数据库系统、在所述数据库服务器保存和运行数据库系统镜像、在所述数据库服务器通过数据库接口访问远程数据库系统；所述服务大厅场景数据库在所述数据库服务器直接保存和运行，所述专业服务公共数据库和所述专业服务内部数据库由所述数据库服务器通过数据库接口访问远程数据库系统；所述服务大厅场景数据库、所述专业服务公共数据库、所述专业服务内部数据库各自具有独立的访问权限；