[发明专利]车辆制动状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被检测车辆的制动工位图像；

通过预设的检测网络，检测所述制动工位图像中是否存在目标车辆；

若存在目标车辆，将所述制动工位图像输入至预设的分割网络中，得到所述目标车辆的工位信息；所述工位信息至少包括车轮信息和试验台信息；

根据所述车轮信息和试验台信息，判断所述目标车辆的制动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的分割网络为根据实例分割算法构建。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测网络包括车辆检测网络和车牌检测网络；

则所述通过预设的检测网络，检测所述制动工位图像中是否存在目标车辆，包括：

将所述制动工位图像输入所述车辆检测网络，检测所述制动工位图像中是否存在车辆；

若存在车辆，将所述制动工位图像输入所述车牌检测网络，检测所述车辆的车牌是否为所述目标车辆的车牌；

若所述车辆的车牌是所述目标车辆的车牌，确定所述制动工位图像中存在目标车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车牌检测网络包括车牌识别网络和车牌号分类网络；

所述将所述制动工位图像输入所述车牌检测网络，检测所述车辆的车牌是否为所述目标车辆的车牌，包括：

将所述制动工位图像输入所述车牌识别网络，检测所述制动工位图像中是否存在车牌；

若存在车牌，将所述车牌所在区域的图像输入至所述车牌号分类网络，检测所述车牌所在区域的图像中的车牌号是否与所述目标车辆的车牌号一致，若一致，则确定所述车辆的车牌为所述目标车辆的车牌。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮信息和试验台信息，判断所述目标车辆的制动状态，包括：

根据所述车轮信息和所述试验台信息，判断所述目标车辆的前车轮和/或后车轮是否在所述试验台上；

若所述前车轮和/或所述后车轮在所述试验台上，则确定所述目标车辆的制动状态合格；

若所述前车轮和所述后车轮均不在所述试验台上，则确定所述目标车辆的制动状态不合格。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车轮信息包括所述车轮所在区域中所有点的坐标信息，所述试验台信息包括所述试验台所在区域中所有点的坐标信息；

则所述根据所述车轮信息和所述试验台信息，判断所述目标车辆的前车轮和/或后车轮是否在所述试验台上，包括：

根据所述车轮所在区域中所有点的坐标信息，获取所述前车轮所在区域中所有点的第一坐标集，和/或，获取所述后车轮所在区域中所有点的第二坐标集；

获取所述第一坐标集的第一预设区域中各点，与所述试验台所在区域的第二预设区域中各点之间的第一距离，和/或，获取所述第二坐标集的所述第一预设区域中各点，与所述第二预设区域中各点之间的第二距离；

若各所述第一距离和/或各所述第二距离中，至少存在一个距离小于预设距离，则确定所述前车轮和/或所述后车轮在所述试验台上。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标车辆的前车轮和/或后车轮是否在所述试验台上之前，所述方法还包括：

将所述制动工位图像输入至预设的方向分类网络中，确定在所述制动工位图像中所述目标车辆的车头与车尾的相对位置；

根据所述目标车辆的车头与车尾的相对位置，确定所述目标车辆的前车轮和后车轮。

8.一种车辆制动状态判断装置,其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取被检测车辆的制动工位图像；

检测模块，用于通过预设的检测网络，检测所述制动工位图像中是否存在目标车辆；

工位模块，用于若存在目标车辆，将所述制动工位图像输入至预设的分割网络中，得到所述目标车辆的工位信息；所述工位信息至少包括车轮信息和试验台信息；

确定模块，用于根据所述车轮信息和试验台信息，判断所述目标车辆的制动状态。