[发明专利]车辆制动状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆制动状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过检测网络对车辆制动工位图像中的车辆进行检测，在制动工位图像中存在目标车辆时，通过预设的分割网络将图像中的各工位类别分割出来，得到工位信息，然后根据工位信息判断目标车辆的制动状态。该方法中，由于通过预设的检测网络实现目标车辆的检测，通过预设的分割网络实现了工位信息识别，提高了车辆制动状态检测的准确率,且，检测过程为计算机设备自动检测，既节约了人力成本，又保证了检测工作的公开性、公正性。

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种车辆制动状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

重型货车都是多轴汽车，通常多轴驱动车辆的制动性能好坏对道路交通安全影响极大，因此多轴驱动车辆制动性能的检测对保障道路交通安全极为重要。

目前对多轴汽车制动性能的检测，常规的做法有：道路试验(例如五轮仪、制动减速仪)检测多轴车辆制动性能、用平板式制动试验台分轴检测、采用滚筒式制动试验台分轴检测等。在检测过程中，受检车辆以一定的速度开上测试平台，置变速器于空档并紧急制动，将指定轴开到滚筒或平板上，然后通过人为判断或者通过传感器和计算机测量装置判断被检测车辆是否停在符合要求的位置，以确定出被检测车辆的制动状态是否合格。

可见，目前的多轴汽车制动性能检测方法，判断被检测车辆的制动性能是否合格时，需要耗费大量人力成本，且判断结果精确度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆制动状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆制动状态判断方法，该方法包括：

获取被检测车辆的制动工位图像；

通过预设的检测网络，检测制动工位图像中是否存在目标车辆；

若存在目标车辆，将制动工位图像输入至预设的分割网络中，得到目标车辆的工位信息；工位信息至少包括车轮信息和试验台信息；

根据车轮信息和试验台信息，判断目标车辆的制动状态。

在其中一个实施例中，预设的分割网络为根据实例分割算法构建。

在其中一个实施例中，检测网络包括车辆检测网络和车牌检测网络；

则通过预设的检测网络，检测制动工位图像中是否存在目标车辆，包括：

将制动工位图像输入车辆检测网络，检测制动工位图像中是否存在车辆；

若存在车辆，将制动工位图像输入车牌检测网络，检测车辆的车牌是否为目标车辆的车牌；

若车辆的车牌是目标车辆的车牌，确定制动工位图像中存在目标车辆。

在其中一个实施例中，车牌检测网络包括车牌识别网络和车牌号分类网络；

将制动工位图像输入车牌检测网络，检测车辆的车牌是否为目标车辆的车牌，包括：

将制动工位图像输入车牌识别网络，检测制动工位图像中是否存在车牌；

若存在车牌，将车牌所在区域的图像输入至车牌号分类网络，检测车牌所在区域的图像中的车牌号是否与目标车辆的车牌号一致，若一致，确定车辆的车牌为目标车辆的车牌。

在其中一个实施例中，根据车轮信息和试验台信息，判断目标车辆的制动状态，包括：

根据车轮信息和试验台信息，判断目标车辆的前车轮和/或后车轮是否在试验台上；

若前车轮和/或后车轮在试验台上，则确定目标车辆的制动状态合格；