[发明专利]电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种电动助力车控制方法，其特征在于，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器，所述方法包括：

获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；

判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；

在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；

在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线；

分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；

若是，则判定所述车况状态满足所述第一关闭条件；

当判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；

判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；

当判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；

当判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；

若是，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；

若否，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件；

当判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。

2.如权利要求1所述的电动助力车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述蓝牙的连接状态，当判断到所述连接状态在第二预设时间内持续处于未连接状态时，判定所述蓝牙处于所述断开状态。

3.如权利要求1所述的电动助力车控制方法，其特征在于，所述控制所述电动助力车关闭的步骤包括：

切断所述电动助力车中驱动电机的电源，并控制所述电动助力车中主控器切换至休眠模式。

4.如权利要求1所述的电动助力车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到针对所述蓝牙的所述连接请求时，判断所述连接请求是否满足连接条件；

若是，则控制所述蓝牙与所述连接请求的发送端进行连接，并对所述电动助力车进行唤醒。

5.一种电动助力车控制系统，其特征在于，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器，所述系统包括：

车况获取模块，用于获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；

所述车况获取模块还用于，在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线；

第一判断模块，用于判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；

所述第一判断模块还用于：分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；若是，则判定所述车况状态满足所述第一关闭条件；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；

所述第二判断模块还用于判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；

当判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；

当判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；

若是，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；

若否，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件；

关闭控制模块，用于当所述第二判断模块判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。

6.一种移动终端，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至4任一项所述的电动助力车控制方法。

7.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求6所述的移动终端中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的电动助力车控制方法的步骤。