[发明专利]电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质

说明书

本发明适用于电动助力车技术领域，提供了一种电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到蓝牙处于断开状态时，获取电动助力车的车况状态；判断车况状态是否满足第一关闭条件；当判断到车况状态满足第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断信号接收状态是否满足第二关闭条件；当判断到信号接收状态满足第二关闭条件时，控制电动助力车关闭。本发明通过基于对蓝牙连接状态、车况状态和信号接收状态的条件判断，以使根据条件判断结果自动进行电动助力车的关闭控制，以达到免钥匙控制电动助力车的关闭，防止了由于钥匙丢失或忘带所导致的用户使用体验差的现象。

技术领域

本发明属于电动助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质。

背景技术

在生活中，自行车运动成为人们出行、健身的热门选择，但随着时代的发展和科技的进步，电动助力车也得到了迅猛的发展，电动助力车是通过在自行车中加装助力系统，以方便用户的骑行，电动助力车以其骑行方便、操作便利等特点越来越受人们所喜爱。

但现有的电动助力车使用过程中，均需要通过钥匙控制电动助力车的关闭，当用户忘带钥匙或钥匙丢失时，不能有效的实施电动助力车的开启或关闭，进而降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质，旨在解决现有的电动助力车使用过程中，由于采用钥匙控制电动助力车关闭所导致的用户使用体验差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电动助力车控制方法，所述方法包括：

获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；

判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；

当判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；

当判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。

更进一步的，所述获取所述电动助力车的车况状态的步骤包括：

在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；

在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线。

更进一步的，所述判断所述车况状态是否满足第一关闭条件的步骤包括：

分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；

若是，则判定所述车况状态满足所述第一关闭条件。

更进一步的，所述方法还包括：

实时获取所述蓝牙的连接状态，当判断到所述连接状态在第二预设时间内持续处于未连接状态时，判定所述蓝牙处于所述断开状态。

更进一步的，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器，所述判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件的步骤包括：

判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；

当判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；

当判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；

若是，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；

若否，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件。