[发明专利]汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置

权利要求书

1.汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，包括有机架，机架上设置有振动盘，振动盘中设置有待加工铝座，振动盘的出料口处设置有出料架，出料架中设置有出料通道，待加工铝座从振动盘依次滚入出料通道，其特征在于：所述出料通道远离振动盘的一端为出料端，所述出料端设置有回位挡板，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括有取料架，取料架远离振动盘的一端设置有取料机械手，取料机械手一端设置有可驱动取料机械手自转的旋转装置，旋转装置相对连接取料机械手的另一端设置有可驱动旋转装置沿垂直于出料通道方向靠近出料端或远离出料端的第一驱动装置，取料架上设置有可驱使取料机械手运动至与位于出料端处的待加工铝座处于同一直线或驱使取料机械手回位的第二驱动装置，取料架上设置有对位于取料机械手上的待加工铝座的出油孔位置进行检测的检测装置。

2.根据权利要求1所述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，其特征在于：所述取料机械手包括有底座，所述底座上设置有壳体，所述壳体内上部设置有旋转轴，所述旋转轴两端分别延伸出壳体设置，所述旋转轴朝向出料端的一端设置弹簧夹头，所述旋转装置为设置于旋转轴相对设置弹簧夹头另一端的驱动电机，所述第一驱动装置包括有穿设于壳体下部且相对设立的导向轴，所述导向轴两端均通过安装块安装于底座，所述底座远离出料端的一端设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的第一活塞杆与壳体连接，所述第二驱动装置包括有设置于底座下方的安装座，所述安装座上设置有沿平行于出料端方向相对设立的直线轨道， 所述底座通过滑块分别连接于直线轨道，所述安装座上设置有可驱动底座沿直线轨道往复滑移的第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二活塞杆与底座连接，所述检测装置包括有安装于取料架的第三驱动气缸，第三驱动气缸的第三活塞杆通过连接结构连接有光眼。

3.根据权利要求2所述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，其特征在于：所述连接结构包括有连接块，所述连接块上设置有L型连接板，所述L型连接板一端与连接块连接另一端与光眼连接，所述光眼穿设于L型连接板并与第三驱动气缸的第三活塞杆呈空间垂直状态。

4.根据权利要求1所述的汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，其特征在于：所述回位挡板包括有合页轴及设置于合页轴上的第一合页及第二合页，所述第一合页通过螺栓固定安装于出料架，第二合页在第一合页安装于出料架后与出料端相抵，合页轴上设置有回位扭簧，所述回位扭簧一端与第一合页相抵另一端与第二合页相抵。