[发明专利]汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置

说明书

本发明涉及汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，包括有机架，机架上设置有振动盘，振动盘中设置有待加工铝座，振动盘的出料口处设置有出料架，出料架中设置有出料通道，待加工铝座从振动盘依次滚入出料通道，出料通道远离振动盘的一端为出料端，出料端设置有回位挡板，机架上设置有取料装置，取料装置包括有取料架，取料架远离振动盘的一端设置有取料机械手，取料机械手一端设置有可驱动取料机械手自转的旋转装置，旋转装置相对连接取料机械手的另一端设置有第一驱动装置，取料架上设置有可驱使取料机械手运动的第二驱动装置，取料架上设置有对位于取料机械手上的待加工铝座的出油孔位置进行检测的检测装置。

技术领域

本发明涉及汽车电喷油泵铝座加工领域，具体涉及汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置。

背景技术

燃油泵总成包括有燃油泵及铝座，如附图1所示的铝座，铝座上上设置有进油孔及与进油孔连通的油槽，燃油先通过进油孔进入铝座，再通过油槽进入燃油泵中，在对铝座的油槽进行加工时通常预先将铝座上开设进油孔，然后使用数控车床将与进油孔连通的弧形油槽加工出来，但在采用数控车床去加工时需要保证从进油孔的一端出发加工，但不能使得油槽将进油孔两端首尾相连，造成加工废品，因此，加工油槽时往往需要对铝座进行调整，以保证铝座上进油孔的位置，在调整后通过机械手去抓取铝座，但传统的加工过程中这种调整是通过人工进行的，不仅费事费力且极大极大程度上影响了加工的效率，因此有必要对此进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：汽车电喷油泵铝座的上下料自动定向装置，包括有机架，机架上设置有振动盘，振动盘中设置有待加工铝座，振动盘的出料口处设置有出料架，出料架中设置有出料通道，待加工铝座从振动盘依次滚入出料通道，其特征在于：所述出料通道远离振动盘的一端为出料端，所述出料端设置有回位挡板，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括有取料架，取料架远离振动盘的一端设置有取料机械手，取料机械手一端设置有可驱动取料机械手自转的旋转装置，旋转装置相对连接取料机械手的另一端设置有可驱动旋转装置沿垂直于出料通道方向靠近出料端或远离出料端的第一驱动装置，取料架上设置有可驱使取料机械手运动至与位于出料端处的待加工铝座处于同一直线或驱使取料机械手回位的第二驱动装置，取料架上设置有对位于取料机械手上的待加工铝座的出油孔位置进行检测的检测装置。

采用上述技术方案，本发明的工作原理为：振动盘中的待加工铝座由振动盘振入出料架的出料通道中，设置于出料端的回位挡板对出料架出口处进行遮挡，防止待加工铝座脱落，当待加工铝座滚动至出料端时，取料机械手在第二驱动装置的作用下运动至与出料端处的待加工铝座处于同一直线的位置，随后取料机械手在第一驱动装置的作用下，向该处的待加工铝座靠近，随后对待加工铝座进行抓取，抓取后第二驱动装置将取料机械手回位，此时，该处的待加工铝座在第二驱动装置的作用下向远离回位挡板的一端运动，当该待加工铝座完全被取出出料端时，回位挡板自动回位，防止下一个待加工铝座滚动脱离取料通道，第二驱动装置回位后第一驱动装置也回位，使得取料机械手回到初始位置，随后检测装置上行，取料机械手在旋转装置的作用下使待加工铝座自转，当转动到进油孔与检测装置处于同一直线位置时，旋转装置停止工作，检测装置回位，外部的机械手将经过旋转及检测进油孔位置的嗲加工铝座取走进行加工，上述过程依次循环，通过振动盘及出料家将铝座排布好，通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动取料机械手将待加工铝座抓取后通过旋转装置将待加工铝座进行旋转，当检测装置检测到出油孔的位置时旋转装置停止工作，外部机械手将位于取料机械手上的待加工铝座抓取，无需人工干预即可实现对铝座的自动排布、自动调整进油孔位置，不仅简化了工人负担，避免了工人重复劳动率且提高了对数控车床的上料效率，大大提高生产加工效率。