[发明专利]一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架

权利要求书

1.一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，包括底座、三维平移机构、水平角旋转机构、垂直角旋转机构和传感器支架，所述三维平移机构通过轴承支架固定在底座上，所述水平角旋转机构固定在三维平移机构的垂直升降横梁上，所述垂直角旋转机构与水平旋转机构支撑顶板连接，所述传感器支架固定在半圆涡轮摇块的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，所述底座包括地脚、底板、配重，所述地脚设在底板的底部，底板中心开十字对准槽，所述配重设在底板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，所述三维平移机构包括左右平移机构、前后平移机构和垂直升降机构，所述左右平移机构由固定在底座的左右平移驱动电机驱动，左右平移驱动电机与固定在底座上的第一驱动轴连接，第一驱动轴上安装的齿轮与第一传动轴上安装的齿轮啮合，第一传动轴的两端设左右平移驱动伞齿轮，左右平移驱动伞齿轮分别与安装在左右平移丝杠的从动伞齿轮啮合，左右平移丝杠固定在底座上，左右平移行程限位挡块固定在左右平移丝杠上，左右平移丝杠上装配具有内螺纹的左右平移滑块，左右平移滑块上固定左右平移指针，左右平移滑块由左右平移的横梁连接，左右平移的横梁在左右平移丝杠盖板内侧面的通槽内左右平移，左右平移丝杠盖板固定在底座上，左右平移丝杠盖板外侧面具有左右平移刻度。

4.根据权利要求3所述的一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，所述前后平移机构的底板固定在左右平移的横梁上，前后平移驱动电机与固定在前后平移机构底板上的第二驱动轴连接，第二驱动轴上安装的齿轮与第二传动轴上安装的齿轮啮合，第二传动轴的两端设前后平移驱动伞齿轮，前后平移驱动伞齿轮分别与安装在前后平移丝杠的从动伞齿轮啮合，前后平移丝杠固定在前后平移机构的底板上，前后平移行程限位挡块固定在前后平移丝杠上，前后平移丝杠上装配具有内螺纹的前后平移滑块，前后平移滑块上固定前后平移指针，前后平移滑块由前后平移的横梁连接，前后平移的横梁在前后平移丝杠盖板内侧面的通槽内前后平移，前后平移丝杠盖板固定在前后平移机构的底板上，前后平移丝杠盖板外侧面具有前后平移刻度。

5.根据权利要求3所述的一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，所述垂直升降机构的底板固定在前后平移的横梁上，垂直升降驱动电机与固定在垂直升降机构底板上的第三驱动轴连接，第三驱动轴上安装的齿轮与第三传动轴上安装的齿轮啮合，第三传动轴的两端设垂直升降驱动伞齿轮，垂直升降驱动伞齿轮分别与安装在垂直升降丝杠的从动伞齿轮啮合，垂直升降丝杠固定在垂直升降背板上，垂直升降背板固定在垂直升降机构的底板上，垂直升降行程限位挡块固定在垂直升降丝杠上，垂直升降丝杠上装配具有内螺纹的垂直升降滑块，垂直升降滑块上固定垂直升降指针，垂直升降滑块由垂直升降的横梁连接，垂直升降的横梁在垂直升降丝杠盖板内侧面的通槽内垂直升降，垂直升降丝杠盖板固定在垂直升降背板上，垂直升降丝杠盖板外侧面具有垂直升降刻度。

6.根据权利要求1所述的一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，所述水平角旋转机构包括转盘座、转盘和顶板，所述转盘座固定在垂直升降的横梁上，转盘座设有台阶孔，台阶孔边缘设水平角刻度指针，所述转盘嵌入到转盘座的台阶孔中转动，转盘边缘设水平角刻度线，所述顶板通过支柱固定在转盘上。

7.根据权利要求1所述的一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，所述垂直角旋转机构包括垂直角调节底盘、垂直角调节蜗杆、支架、半圆涡轮摇块，所述垂直角调节底盘顶面为圆弧面，开有燕尾槽，侧面设垂直角刻度指针，固定在水平角旋转机构的顶板上，所述垂直角调节蜗杆设置在垂直角调节底盘的燕尾槽内，所述支架固定在水平角旋转机构的顶板上，所述半圆涡轮摇块固定在支架上，半圆涡轮摇块圆弧边缘设垂直角刻度线，底部为圆弧面，底部顶面设有燕尾式凸台，在凸台圆弧面的顶部设有涡轮齿，半圆涡轮摇块的顶部为两侧扩展的平面。

8.根据权利要求1所述的一种用于布局优化的环境感知传感器性能测试实验台架，其特征在于，所述传感器支架包括定位板、滑动支撑条，所述定位板固定在垂直角旋转机构中半圆涡轮摇块的顶部，定位板设有定位通孔和支撑条滑道，支撑条滑道设在定位板的凹槽中，且与定位通孔垂直，所述滑动支撑条与定位板的支撑条滑道连接。