[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述自动驾驶车辆的判定信息，所述判定信息包括以下信息的至少一种：所述自动驾驶车辆的车辆信息、或所述自动驾驶车辆的周围环境信息；

判断所述判定信息是否满足预设条件；

若判断所述判定信息满足所述预设条件，则获取所述预设条件对应的控制所述自动驾驶车辆行驶的预设动态参数；

将所述预设动态参数发送给所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预设动态参数发送给所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统后，还包括：

根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的相关参数；

由修改参数后的自动驾驶系统控制所述自动驾驶车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的相关参数，包括：

根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的路径规划模块、控制模块、及感知模块中至少一个模块的相关参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设动态参数携带有参数类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述预设动态参数发送给所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统，包括：

控制所述自动驾驶系统的路径规划模块、控制模块、及感知模块中至少一个模块根据参数类型接收所述预设动态参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：道路宽度满足预设宽度、路况满足预设路况条件、车辆位置处于预设区域、或车辆速度满足预设速度。

7.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述自动驾驶车辆的判定信息，所述判定信息包括以下信息的至少一种：所述自动驾驶车辆的车辆信息、或所述自动驾驶车辆的周围环境信息；

判断模块，用于判断所述判定信息是否满足预设条件；

控制模块，用于若判断所述判定信息满足所述预设条件，则获取所述预设条件对应的控制所述自动驾驶车辆行驶的预设动态参数；将所述预设动态参数发送给所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的相关参数；

由修改参数后的自动驾驶系统控制所述自动驾驶车辆行驶。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的路径规划模块、所述自动驾驶系统的控制模块、及所述自动驾驶系统的感知模块中至少一个模块的相关参数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设动态参数携带有参数类型。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

控制所述自动驾驶系统的路径规划模块、所述自动驾驶系统的控制模块、及所述自动驾驶系统的感知模块中至少一个模块根据参数类型接收所述预设动态参数。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：道路宽度满足预设宽度、路况满足预设路况条件、车辆位置处于预设区域、或车辆速度满足预设速度。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。