[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取自动驾驶车辆的判定信息，判定信息包括以下信息的至少一种：自动驾驶车辆的车辆信息或周围环境信息；判断判定信息是否满足预设条件；若判断判定信息满足预设条件，则获取预设条件对应的控制自动驾驶车辆行驶的预设动态参数；将预设动态参数发送给自动驾驶车辆的自动驾驶系统。本申请实施例中可在自动驾驶车辆的判定信息满足预设条件时使得自动驾驶系统不再采用某些初始参数，而是采用预设动态参数控制自动驾驶车辆行驶，使得自动驾驶车辆快速适应各种场景实现安全行驶，不需要动态修改或调整算法本身，节省了修改或调整算法的成本。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶车辆成为未来汽车的重要发展方向。自动驾驶车辆不仅能够帮助提高人们的出行便利性和出行体验，还能极大提升人们出行的效率。车辆的自动驾驶需要极高的安全性、可靠性，因而对自动驾驶系统提出很高的要求。

自动驾驶车辆在行驶过程中，自动驾驶系统会采用一些用于控制车辆的算法，而由于车辆周围环境是不断变化的，在不同的场景中，需要动态修改算法或者调整算法，才能使车辆在不同的场景中能够安全行驶。

现有技术中在发生场景变化时，需要动态修改算法或者调整算法，修改或调整算法的成本较大，修改或调整周期较长。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，以使自动驾驶车辆能够适应各种场景，而不需要动态修改或调整算法本身，节省了修改或调整算法的成本。

本申请第一个方面提供一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：

获取所述自动驾驶车辆的判定信息，所述判定信息包括以下信息的至少一种：所述自动驾驶车辆的车辆信息、或所述自动驾驶车辆的周围环境信息；

判断所述判定信息是否满足预设条件；

若判断所述判定信息满足所述预设条件，则获取所述预设条件对应的控制所述自动驾驶车辆行驶的预设动态参数；

将所述预设动态参数发送给所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。

通过上述方法，可在车辆信息和/或车辆周围环境信息满足预设条件时使得自动驾驶系统不再采用某些初始参数，而是采用预设动态参数控制车辆行驶，使得车辆能够快速适应各种场景，实现安全行驶，不需要动态修改或调整算法本身，节省了修改或调整算法的成本。

进一步的，所述将所述预设动态参数发送给所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统后，还包括：

根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的相关参数；

由修改参数后的自动驾驶系统控制所述自动驾驶车辆行驶。

进一步的，所述根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的相关参数，包括：

根据所述预设动态参数修改所述自动驾驶系统的路径规划模块、控制模块、及感知模块中至少一个模块的相关参数。

进一步的，所述预设动态参数携带有参数类型。

进一步的，所述将所述预设动态参数发送给所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统，包括：

控制所述自动驾驶系统的路径规划模块、控制模块、及感知模块中至少一个模块根据参数类型接收所述预设动态参数。

通过上述方法，可以使路径规划模块、控制模块、感知模块准确及时的接收到所需要的预设动态参数。

进一步的，所述预设条件包括以下至少一项：道路宽度满足预设宽度、路况满足预设路况条件、车辆位置处于预设区域、或车辆速度满足预设速度。