[发明专利]铅酸蓄电池用端子焊接机构

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，其特征在于，包括：偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，所述旋转组件设置与所述偏心轮组件上，所述画圆组件设置于所述旋转组件上；

所述偏心轮组件包括第一电机、上偏心轮、下偏心轮、画圆板及第二电机，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定，所述下偏心轮设置于所述上偏心轮上，所述第二电机设置于所述画圆板上，所述下偏心轮与所述第二电机的旋转轴相固定，所述画圆板上开设有第一滑槽；

所述旋转组件包括支撑板、第一滑轨、过渡板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内；

所述画圆组件包括连接板、第三滑轨、安装板、滚珠丝杠副及画圆探针，所述连接板设置于所述画圆板上，所述连接板上开设有第三滑槽，所述第三滑轨设置与所述安装板上，所述第三滑轨滑动设置与所述第三滑槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述画圆板上，所述安装板与所述滚珠丝杠副的丝杠相固定，所述画圆探针设置于所述安装板上；其中，所述画圆板包括板体、中空支撑钢管、玻璃钢透光弧形盖及平衡滚珠，所述第二电机设置于所述板体上，所述连接板设置于所述板体上，所述第一滑槽开设于所述画圆板上，所述板体开设有嵌置槽，所述中空支撑钢管嵌置于所述嵌置槽内，所述中空支撑钢管开设有长条形视窗，所述玻璃钢透光弧形盖嵌置于所述长条形视窗内，以使所述中空支撑钢管与所述玻璃钢透光弧形盖共同围成一密闭腔体，所述平衡滚珠容置于所述密闭腔体内，所述平衡滚珠能够在所述密闭腔体内滚动，所述玻璃钢透光弧形盖的中部位置处设置有水平标记刻度；还包括安装架，所述第一电机设置于所述安装架上，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定；所述支撑板设置于所述安装架上，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内；所述第一电机及所述第二电机均为伺服电机或步进电机；所述下偏心轮与所述上偏心轮的中心线相重合；所述下偏心轮的偏心点与所述上偏心轮的偏心点之间的距离为1mm-10mm。