[发明专利]铅酸蓄电池用端子焊接机构

说明书

一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，包括偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，上偏心轮和下偏心轮组合成一个中心点可以变的新偏心轮并围绕上偏心轮的偏心点画圆。两个偏心轮圆心重合，第一电机固定不动，上偏心轮的偏心点位置不变，下偏心轮的偏心点位置是变动的。两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行时，上偏心轮和下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，下偏心轮的偏心点围绕着上偏心轮的偏心点做圆周运动，圆周运动的半径是两个偏心轮的偏心点的距离。只要改变上偏心轮的偏心点和下偏心轮的偏心点之间的距离，采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，实现自动调节圆周的运动半径，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种铅酸蓄电池用端子焊接机构。

背景技术

目前，铅酸蓄电池在生产过程中有一道工序是圆柱端子头的焊接，用到的其中一种焊接方式是氩弧焊焊接，但该种焊接方式存在焊接半径不能随意移动的缺点。

现有技术中，焊接驱动单元由一个电机通过偏心轮带动焊接设备做圆周运动。焊接驱动单元的组成有电机及偏心轮，焊接驱动单元是电机通过偏心轮带动焊接设备做圆周运动。

然而，现有技术中的圆周运动的半径只能人工调节，并且需要根据画圆的不同半径制作多个偏心轮，不仅增加了生产成本，也增加了生产时长，不利于生产成本的降低及生产效率的提高。

发明内容

基于此，有必要设计一种能够较为简单便捷地实现圆周运动的半径的调节效果，能够提高生产效率，以及能够降低生产成本的铅酸蓄电池用端子焊接机构。

一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，包括：偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，所述旋转组件设置与所述偏心轮组件上，所述画圆组件设置于所述旋转组件上；

所述偏心轮组件包括第一电机、上偏心轮、下偏心轮、画圆板及第二电机，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定，所述下偏心轮设置于所述上偏心轮上，所述第二电机设置于所述画圆板上，所述下偏心轮与所述第二电机的旋转轴相固定，所述画圆板上开设有第一滑槽；

所述旋转组件包括支撑板、第一滑轨、过渡板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内；

所述画圆组件包括连接板、第三滑轨、安装板、滚珠丝杠副及画圆探针，所述连接板设置于所述画圆板上，所述连接板上开设有第三滑槽，所述第三滑轨设置与所述安装板上，所述第三滑轨滑动设置与所述第三滑槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述画圆板上，所述安装板与所述滚珠丝杠副的丝杠相固定，所述画圆探针设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，还包括安装架，所述第一电机设置于所述安装架上，所述上偏心轮与所述第一电机的旋转轴相固定。

在其中一个实施例中，所述支撑板设置于所述安装架上，所述第一滑轨设置于所述支撑板上，所述过渡板上开设有第二滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑轨设置于所述过渡板远离所述第二滑槽的一侧面上，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑槽内。

在其中一个实施例中，所述第一电机及所述第二电机均为伺服电机或步进电机。

在其中一个实施例中，所述下偏心轮与所述上偏心轮的中心线相重合。

在其中一个实施例中，所述下偏心轮的偏心点与所述上偏心轮的偏心点之间的距离为1mm-10mm上述铅酸蓄电池用端子焊接机构。