[发明专利]空调机器人的自动回充控制方法和装置

权利要求书

1.一种空调机器人的自动回充控制方法，其特征在于，包括：

监测空调机器人的实时电量，当获知所述实时电量小于预设的第一阈值，则控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电；

当获知所述空调机器人在充电过程中的实时电量大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值，则控制所述空调机器人移动到与当前时刻对应的用户位置进行制冷；

采集用户在各个时刻和各个位置设定的制冷温度和使用时长；

对所述各个时刻和各个位置设定的制冷温度和使用时长进行数据分析，设置与不同的用户场景信息对应的用于所述空调机器人回充的第一阈值和用于所述空调机器人制冷的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过激光雷达对室内环境进行扫描，根据SLAM算法构建地图，并且在所述地图中标定一个或者多个充电桩位置，以及一个或者多个用户位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电，包括：

当所述地图中标定一个充电桩位置时，根据所述地图确定从当前位置到所述充电桩位置的第一路径，根据所述第一路径控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电；或者，

当所述地图中标定多个充电桩位置时，根据所述空调机器人的当前位置从所述多个充电桩位置中确定距离最近的目标充电桩位置，并确定从所述当前位置到所述目标充电桩位置的第二路径，根据所述第二路径控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调机器人移动到与当前时刻对应的用户位置进行制冷，包括：

查询预存的用户场景信息，获取与当前时刻对应的用户位置和场景温度；

根据所述地图确定从所述目标充电桩位置到所述用户位置的第三路径，根据所述第三路径控制所述空调机器人移动到所述用户位置，根据所述场景温度进行制冷。

5.一种空调机器人的自动回充控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于监测空调机器人的实时电量，当获知所述实时电量小于预设的第一阈值，则控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电；

第二控制模块，用于当获知所述空调机器人在充电过程中的实时电量大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值，则控制所述空调机器人移动到与当前时刻对应的用户位置进行制冷；

采集模块，用于采集用户在各个时刻和各个位置设定的制冷温度和使用时长；

设置模块，用于对所述各个时刻和各个位置设定的制冷温度和使用时长进行数据分析，设置与不同的用户场景信息对应的用于所述空调机器人回充的第一阈值和用于所述空调机器人制冷的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

标定模块，用于通过激光雷达对室内环境进行扫描，根据SLAM算法构建地图，并且在所述地图中标定一个或者多个充电桩位置，以及一个或者多个用户位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

当所述地图中标定一个充电桩位置时，根据所述地图确定从当前位置到所述充电桩位置的第一路径，根据所述第一路径控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电；或者，

当所述地图中标定多个充电桩位置时，根据所述空调机器人的当前位置从所述多个充电桩位置中确定距离最近的目标充电桩位置，并确定从所述当前位置到所述目标充电桩位置的第二路径，根据所述第二路径控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，具体用于：

查询预存的用户场景信息，获取与当前时刻对应的用户位置和场景温度；

根据所述地图确定从所述目标充电桩位置到所述用户位置的第三路径，根据所述第三路径控制所述空调机器人移动到所述用户位置，根据所述场景温度进行制冷。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的空调机器人的自动回充控制方法。