[发明专利]空调机器人的自动回充控制方法和装置

说明书

本发明提出了一种空调机器人的自动回充控制方法和装置，其中，方法包括：监测空调机器人的实时电量，当获知实时电量小于预设的第一阈值，则控制空调机器人移动到目标充电桩进行充电；当获知空调机器人在充电过程中的实时电量大于预设的第二阈值，其中，第二阈值大于第一阈值，则控制空调机器人移动到与当前时刻对应的用户位置进行制冷。由此，设置了空调机器人的自动充电电量和自动使用电量，基于电量情况进行自动充电和工作，提高了空调机器人的智能化。

技术领域

本发明智能家居技术领域，尤其涉及一种空调机器人的自动回充控制方法和装置。

背景技术

目前，空调机器人作为空气调节设备在人们的生活和生产过程中，得到了广泛的应用。空调机器人根据用户的温度调节指令，调节室内温度，以为用户带来较好的环境体验。

相关技术中，空调调节机器人根据用户的指令进行充电，且在充电完成后即在充电桩位置一直等待用户的下一步指令，完全依赖于用户的操作指令充电和工作，智能化程度不高，与当前家居智能化的应潮流不适应。

发明内容

本发明提出一种空调机器人的自动回充控制方法和装置，以解决现有技术中，空调机器人充电控制不够智能化的技术问题。

本发明第一方面实施例提出了一种空调机器人的自动回充控制方法，包括：监测空调机器人的实时电量，当获知所述实时电量小于预设的第一阈值，则控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电；当获知所述空调机器人在充电过程中的实时电量大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值，则控制所述空调机器人移动到与当前时刻对应的用户位置进行制冷。

本发明第二方面实施例提出了一种空调机器人的自动回充控制装置，包括：第一控制模块，用于监测空调机器人的实时电量，当获知所述实时电量小于预设的第一阈值，则控制所述空调机器人移动到目标充电桩进行充电；第二控制模块，用于当获知所述空调机器人在充电过程中的实时电量大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值，则控制所述空调机器人移动到与当前时刻对应的用户位置进行制冷。

本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明前述第一方面实施例提出的空调机器人的自动回充控制方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

监测空调机器人的实时电量，当获知实时电量小于预设的第一阈值，则控制空调机器人移动到目标充电桩进行充电，继而，当获知空调机器人在充电过程中的实时电量大于预设的第二阈值，其中，第二阈值大于第一阈值，则控制空调机器人移动到与当前时刻对应的用户位置进行制冷。由此，设置了空调机器人的自动充电电量和自动使用电量，基于电量情况进行自动充电和工作，提高了空调机器人的智能化。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调机器人的自动回充控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调机器人的自动回充控制方法的应用场景示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调机器人的自动回充控制装置的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的空调机器人的自动回充控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的空调机器人的自动回充控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。