[发明专利]一种异形瓶印刷的智能控制系统及其丝印方法

权利要求书

1.一种异形瓶印刷的智能控制系统，其特征在于：包括主控模块及分别与主控模块电连接的电气模块、电机模块、上下料模块、产品调试模块、丝印模块和检测模块，电气模块分别与电机模块、上下料模块、产品调试模块、丝印模块和检测模块连接，

电机模块控制丝印设备中不同功能的电机，单独调试各电机运动，在印刷开始前控制各电机回到待命状态；

产品调试模块根据不同瓶子外型选择不同印刷参数，包括尺寸参数、补偿参数、速度控制参数、印刷方式，选择产品后，通过调试网版轴、夹持部的浮动轴和印刀轴的待印位置，可以通过测试印刷，检测位置是否合适；

检测模块检测丝印设备中的故障信息，测试输入输出信号；

所述电气模块控制丝印设备的供电供气；

所述上下料模块控制丝印设备的上料端及下料端，上料端从上料传输带上夹取待丝印的瓶子至夹持模块的夹持部上，下料端将已丝印的瓶子从夹持部转移到下料传输带上；

所述丝印模块包括补偿模块和速度控制模块：夹持部前端设置有固定杆，固定杆伸进瓶身内部并夹持住瓶口，夹持部后端稳定瓶子底部，夹持部可带动瓶子升降，固定杆通过传动带与夹持部的伺服电机连接，夹持部前端的固定杆驱使瓶子瓶身转动，丝印模块控制夹持部的升降、瓶身旋转速度和印刀的高度设置，丝印过程中，丝印模块控制夹持部的高度使得瓶子瓶身最高点始终与网版图案接触，同时丝印模块控制印刀施加给网版的压力，随着瓶身的旋转，印刀将油墨通过网版上的图案挤压到瓶身外表面上；

速度控制模块控制伺服电机在丝印接口处或转角丝印处的转动，在丝印接口处或转角丝印处，根据丝印过程中瓶身的旋转速度按比例降低速度，使得瓶身旋转速度与印刀施加在网版上的压力相匹配；

补偿模块控制印刀组件在丝印前后及在丝印过程中额外变动的距离。

2.根据权利要求1所述的异形瓶印刷的智能控制系统，其特征在于：补偿模块包括水平补偿和竖直补偿，水平补偿控制在丝印的起点和终点的印刀位置，竖直补偿控制印刀组件的印刀额外下降或上升的高度。

3.根据权利要求1或2所述的异形瓶印刷的智能控制系统，其特征在于：此智能控制系统用于实施如下的一种异形瓶印刷的丝印方法，包括依次进行的上料步骤、丝印步骤和下料步骤，

上料步骤：上下料模块控制丝印设备的上料端，上料端从上料传输带上夹取待丝印的瓶子至夹持模块的夹持部上；

丝印步骤：异形瓶子的外表面分为面和转角两部分，转角连接相邻的两个面；丝印开始前，水平补偿控制印刀组件往网版中心图案的前方或后方运动一段距离，在开始丝印时，丝印模块控制印刀组件向网版图案处运动，印刀组件下压，夹持部同步启动，丝印过程中，夹持部上下浮动，保持待印刷瓶身表面与网版一定距离，夹持部带动瓶身旋转，印刀组件左右摆动，保持印刀刀尖与待印刷瓶身的最高点接触，在瓶身的转角处或弧面处，竖直补偿控制印刀的高度向下或向上额外运动的距离来调整印刀施加给网版上的压力，同时速度控制模块根据瓶身转角或弧面的半径来按比例降低瓶身旋转速度，使得瓶身旋转速度与印刀施加给网版上的压力相匹配，印刀将油墨通过网版挤压到待印刷瓶身上形成图案和文字，在丝印结束时，速度控制模块控制瓶身旋转速度降低，竖直补偿控制印刀到接口前抬起，在印刷结束后，水平补偿控制印刀组件继续向前运动远离网版图案；

下料步骤：上下料模块控制丝印设备的下料端，下料端将已丝印的瓶子从夹持部转移到下料传输带上。

4.根据权利要求3所述的异形瓶印刷的智能控制系统，其特征在于：作为承印物的瓶子的瓶身截面为圆形、椭圆、多边形、圆角矩形或八弧的一种。

5.根据权利要求2所述的异形瓶印刷的智能控制系统，其特征在于：水平补偿模块的控制范围是0-25mm之间，竖直补偿的控制范围是在±10mm之间。

6.根据权利要求1所述的异形瓶印刷的智能控制系统，其特征在于：速度控制模块的控制范围为0-10％。