[发明专利]一种自动工作系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括自移动装置、供所述自移动装置对接充电的充电站及可充电的有源信号标，其特征在于：所述自移动装置与所述有源信号标上分别具有相适应的可对接的充电结构，其中，当所述有源信号标有充电需求时，所述自移动装置经由所述充电结构对所述有源信号标进行充电。

2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：当所述有源信号标有充电需求时，所述自移动装置移动至所述有源信号标处，并通过所述充电结构与所述有源信号标对接后对所述有源信号标进行充电，且于充电前后所述有源信号标的位置不变。

3.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述有源信号标可通讯地连接于所述自移动装置，当所述有源信号标判断有充电需求时，所述有源信号标发送充电信号至所述自移动装置。

4.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述有源信号标非可通讯地连接于所述自移动装置，所述自动工作系统根据所述有源信号标的电力损耗情况适时或者定时地对所述有源信号标进行充电。

5.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电结构为插片、插针或无线充电结构。

6.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述有源信号标为信标、照明标或者基站。

7.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动装置与所述充电站还具有相适应的第二充电结构，所述充电站经由所述第二充电结构对所述自移动装置进行充电，所述第二充电结构包括设置于所述自移动装置上的第二公充电结构与设置于所述充电站上的第二母充电结构。

8.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：所述充电结构包括设置于所述自移动装置上的第一公充电结构与设置于所述有源信号标上的第一母充电结构，所述第一公充电结构与第二公充电结构可为同一结构，所述第一母充电结构的结构与第二母充电结构的结构相同。

9.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：当所述自动工作系统判断所述有源信号标有充电需求后，首先判断所述自移动装置的电量能否在对所述有源信号标充电后还可回到所述充电站，若否，则所述自移动装置先行返回所述充电站进行充电。

10.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：对所述有源信号标进行充电时，实时判断所述自移动装置的电量是否足够返回所述充电站，若是，则维持充电状态，若否，则所述自移动装置先行返回所述充电站进行充电。

11.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动装置为割草机器人。

12.一种自动工作系统的控制方法，所述自动工作系统包括自移动装置、供所述自移动装置对接充电的充电站及可充电的有源信号标，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤S1：判断所述有源信号标是否具有充电需求，若是，则进入步骤S2，若否，则所述自动工作系统维持现有状态；

步骤S2：判断所述自移动装置的电量是否充足，若是，则进入步骤S3，若否，则进入步骤S4；

步骤S3：所述自移动装置移动至所述有源信号标处，与所述有源信号标对接后对所述有源信号标进行充电；

步骤S4：所述自移动装置返回所述充电站进行充电。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于：于所述步骤S3中，于充电前后，所述有源信号标的位置不变。

14.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于：所述有源信号标非可通讯地连接于所述自移动装置，于所述步骤S1中，所述自动工作系统根据所述有源信号标的电力损耗情况适时或者定时地对所述有源信号标进行充电。