[发明专利]一种自动工作系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种自动工作系统及其控制方法。自动工作系统包括自移动装置、供所述自移动装置对接充电的充电站及可充电的有源信号标。所述自移动装置与所述有源信号标上分别具有相适应的可对接的充电结构，其中，当所述有源信号标有充电需求时，所述自移动装置经由所述充电结构对所述有源信号标进行充电。本发明的自动工作系统通过在有源信号标上设置与自移动装置相适应的充电结构，当有源信号标需要充电时，自移动装置即可对有源信号标进行充电，自动工作系统利用简单的充电结构可方便地进行有源信号标的充电。

技术领域

本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法，尤其涉及一种结构简单、充电方便的自动工作系统及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自移动装置为人们所熟知，由于自移动装置可以自动按照预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些自移动装置极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

以割草机器人为例，在一些应用情况，机器人需要在工作环境添加用可充电电池作为电源的有源信号如信标、照明、基站等。当这些有源信号电池能量低时，机器人可自动对其进行充电。割草机器人进行有路径规划割草必须要有精确的定位。有源基站定位如Zigbee，UWB是其中重要的一个定位方法。这些有源基站用可充电电池作为电源，当这些有源信号电池能量低时，割草机器人可自动对其进行充电。

但目前，充电方式比较麻烦，例如，人工取走电池去充电或者太阳能电池板充电。都需要人工定期或不定期取走电池充电或者清理太阳能电池板表面脏污，不能做到免维护使用。

发明内容

为达到结构简单、充电方便的效果，本发明提供一种自动工作系统。

上述的自动工作系统包括自移动装置、供所述自移动装置对接充电的充电站及可充电的有源信号标，其特征在于：所述自移动装置与所述有源信号标上分别具有相适应的可对接的充电结构，其中，当所述有源信号标有充电需求时，所述自移动装置经由所述充电结构对所述有源信号标进行充电。

作为可选的技术方案，当所述有源信号标有充电需求时，所述自移动装置移动至所述有源信号标处，并通过所述充电结构与所述有源信号标对接后对所述有源信号标进行充电，且于充电前后所述有源信号标的位置不变。

作为可选的技术方案，所述有源信号标可通讯地连接于所述自移动装置，当所述有源信号标判断有充电需求时，所述有源信号标发送充电信号至所述自移动装置。

作为可选的技术方案，所述有源信号标非可通讯地连接于所述自移动装置，所述自动工作系统根据所述有源信号标的电力损耗情况适时或者定时地对所述有源信号标进行充电。

作为可选的技术方案，所述充电结构为插片、插针或无线充电结构。

作为可选的技术方案，所述有源信号标为信标、照明标或者基站。

作为可选的技术方案，所述自移动装置与所述充电站还具有相适应的第二充电结构，所述充电站经由所述第二充电结构对所述自移动装置进行充电，所述第二充电结构包括设置于所述自移动装置上的第二公充电结构与设置于所述充电站上的第二母充电结构。

作为可选的技术方案，所述充电结构包括设置于所述自移动装置上的第一公充电结构与设置于所述有源信号标上的第一母充电结构，所述第一公充电结构与第二公充电结构可为同一结构，所述第一母充电结构的结构与第二母充电结构的结构相同。

作为可选的技术方案，当所述自动工作系统判断所述有源信号标有充电需求后，首先判断所述自移动装置的电量能否在对所述有源信号标充电后还可回到所述充电站，若否，则所述自移动装置先行返回所述充电站进行充电。